项羽南渡,刘邦势力阻却于大江。刘邦在中原地区建立大汉政权,虽然主观上不愿再动兵戈,但由于项羽势力还未灭绝、北方的匈奴势力又强势崛起在战略上有可能陷入腹背受敌,最终不得不维持以军事为首务的政治体制。在大汉的内部政治环境中,刘邦仍然依赖于萧何、张良、韩信和陈平等人,发展经济、发展军事。随着刘邦的老去,太子刘盈继位之初南仍然防项羽、北防匈奴,等待时机再兴统一兵锋。
项羽痛定思痛,在江东父老的支持下重建西楚政权,统治了长江以南、岭南以北的故楚之地和吴越之地。西楚政权虽然已经建立,但项羽又犯了偏听偏信的错误,不重视政权内部的人才选拔、经济建设和文化建设,只一味的开矿、制造兵器、募兵等一系列的军事扩张以图北伐,重现当时短暂的西楚天下。随着项羽的日渐衰老和西楚体制的僵化,西楚的开明臣子趁机发动军队暴乱、囚禁项羽,力图革新西楚。
汉帝刘盈乘着西楚政局混乱,发起南征行动。西楚因为暴乱而无法凝聚民心、军心,无法进行有效抵抗。公元前166年,大汉终于实现天下一统。
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