需要办签证。
根据《大陆公民往来台湾地区管理办法》第六条以及公安部出入境管理局制定的《大陆居民往来台湾通行证、签注审批签发管理工作规范》第一、二条规定：
1、大陆居民申请因私事前往台湾探亲、定居、访友、旅游、接受和处理财产，处理婚丧及其他私人事务，以及申请前往台湾进行本企业经贸交流活动，由常住户口所在地的市、县公安机关出入境管理部门受理。
2、大陆居民申请应邀前往台湾进行经济、文化、科技、体育、学术等活动或者参加会议、进行两岸事务性商谈、采访，以及执行海峡两岸直航航运任务等，由常住户口所在地的直辖市或者地（市）级的公安机关出入境管理部门受理。
3、直辖市、地（市）级公安机关出入境管理部门对往来台湾的申请做出批准或者不批准的决定。
扩展资料：
台湾通行证签注类型和有效期：
1、L背书：发给台湾旅游团，每3个月签发一次有效背书；旅行社负责人在一年内签发了许多有效签注。
2、G签注：发给台湾的个人旅游人员，每6个月签发一次有效签注。
3、D背书：向在台湾定居并返回台湾的人签发，每6个月签发一次有效背书。
4、J签注：发给在台湾居住，回国和亲属的台湾居民，签发多次有效签注，有效期三年。
5、T字签注：发给来访的亲戚，团聚或赴台湾看病，可每6个月签发一次有效签注，也可签发1年，2年，3年的有效签注。
6、 X背书：签发给去台湾留学的人，并在相应期间内多次签发有效背书。
7、Q背书：签发给台湾来访的朋友，接收和处理财产，处理婚姻和丧事，诉讼和其他私人事务，以及医护人员，每6个月签发一次有效背书。
8、Y背书：发给赴台进行经济，文化，科技，体育，学术等交流活动或参加会议的人员。有效签注可以每6个月签发一次，也可以多次签发，有效期分别为1年，2年和3年。
9、F背书：发给去台湾从事经贸和交流活动的人。有效签注可以每6个月签发一次，也可以多次签发，有效期分别为1年，2年和3年。
10、C背书：签发给执行两岸直接运输任务的空姐，并签发多次有效背书，为期一年。
关于新台湾通票
2016年12月20日，中华人民共和国公安部发布公告，允许使用往返台湾的电子通行证。
旧的台湾通行证是原始类型，新版本的电子台湾通行证是卡类型，与ID卡大小相同，并集成了电子芯片，背书上印有背书卡，并且可以重写。
参考资料来源：百度百科-大陆居民往来台湾通行证