如题所述
保险公司应该赔偿，虽然溜车时无人驾驶，但是导致这次事故的，是驾驶员把车开到那个地方，并且是驾驶员忘了拉手刹，符合保险条款：保险期间内，被保险人或其允许的合法驾驶人在使用被保险机动车过程中，因下列原因造成被保险机动车的损失，保险人依照本保险合同的约定负责赔偿；（一）碰撞、倾覆、坠落。因为，保险车辆停在事故发生地也是驾驶员使用保险车辆的一个特定情况，并且，停放中车辆被撞各家保险公司都是赔偿的，只不过找不到肇事者会有30%免赔，而您说的情况并不第三方造成的，是驾驶员的全责所以保险公司应该赔偿。
扩展阅读：【保险】怎么买，哪个好，手把手教你避开保险的这些"坑"