免检车辆年检在当地的车管所进行。
6年后车辆年审需要准备以下资料：机动车所有人必须填写机动车检验标志申请表，并携带行驶证、机动车交通事故责任强制保险证、车船税税或免检证到公安交通管理部门申请免检标志。
在办理免检车辆检验标志发放时，公安交通管理部门不会对机动车进行检验，而只会对相关手续、交通安全违法行为和交通事故处理进行检验，按照规定，检验标志应当签发并批注在驾驶证副页上。
车主可以到30个交警服务窗口附近申请检验通标志，如车管所、区、县（市）大队交通违章处理窗口、机动车的登记服务站和二手车交易中心。