驾车路线：全程约151.2公里
起点：济南东站
1.济南市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，行驶70米，右转
2) 行驶50米，右转
3) 行驶190米，左转
4) 行驶140米，右转进入明湖北路
5) 沿明湖北路行驶230米，调头进入明湖北路
6) 沿明湖北路行驶510米，左转进入历黄路
7) 沿历黄路行驶630米，过右侧的泉盈大酒店约130米后，左转上匝道
8) 沿匝道行驶330米，直行进入北园立交桥
9) 沿北园立交桥行驶90米，右前方转弯进入北园高架路
10) 沿北园高架路行驶7.4公里，过北园高架路，朝建邦黄河大桥/经十路/G35方向，稍向右转进入匡山立交
11) 沿匡山立交行驶1.2公里，直行进入二环西高架路
12) 沿二环西高架路行驶2.7公里，在经十路出口，稍向右转进入腊山立交桥
13) 沿腊山立交桥行驶530米，直行进入经十路
14) 沿经十路行驶3.4公里，朝京台高速/泰安/聊城/德州方向，稍向右转进入大友汽车桥
2.沿大友汽车桥行驶1.6公里，过济南西立交，右前方转弯进入京台高速公路
3.沿京台高速公路行驶124.8公里，过京福高速立交，在曲阜/泗水出口，稍向右转进入曲阜立交
4.沿曲阜立交行驶310米，过曲阜立交约670米后，直行进入静轩东路
5.曲阜市内驾车方案
1) 沿静轩东路行驶3.9公里，过右侧的富良商城约110米后，直行进入静轩中路
2) 沿静轩中路行驶900米，左转
3) 行驶10米，直行进入大成路
4) 沿大成路行驶920米，右转进入春秋中路
5) 沿春秋中路行驶150米，到达终点(在道路右侧)
终点：曲阜市
本回答被网友采纳