从根本上说，人的一切的行为都是由于环境刺激所引起。环境刺激为有机体感觉器官感受的过程实质上也就是心理的个体通过其认识结构对环境刺激加以识别的过程。对于环境中的众多事物个体不可能一一全都专心投入地去感受，因为那等于是在徒然浪费精力。而事实上一个人的精力毕竟总是有限的。正如肚子饿时走在街上眼睛总是盯着饮食店而对书店和服饰用品店等并不介意那样，个体对环境事物的感受通常是存在取舍选择的。个体往往只选择其中一个或一部分去感受，而对选定目标之外的事物个体很可能是视而不见听而不闻。
心理的个体从其认识结构出发对环境中的众多事物取舍选择，对选定的环境事物加以感受的心理过程就是识别。严格地说进入同一超级市场众多顾客虽然在感官上可能接触到的事物大体是相同的，但每一个人真正所感受到的其实并不一样。对于环境事物的感受未必决定于客观事物的本身而主要决定在个体的识别。正是由于各自的识别不同，同是一则电视股票跌停板的新闻对买进卖出与不玩股票者听来将产生截然不同的感受。
对环境刺激所引起的身心变化的知觉就是情绪。情绪并不是什么别的东西而只是一种身心状态的感知，人的心灵对有机体自身内部状态的变化即对生生不息的生命冲动运行的反映或感知。
当心理的个体感受到情绪的时候，由于无论是哪种情绪都会促使心跳加快、呼吸急促，因而个体并不能够仅仅依此现象决定这个时候的情绪内涵是什么，实际上还要根据对当时处于什么样的情境所作的判断来决定。个体在情绪状态下对当时所处的情境加以研究、评价和认识，对其所感受到的情绪作出判断决定究竟是何种情绪的心理过程我们就称之为意动。
任何意动都是心理的个体有意识地将生命冲动指向一定客体的活动。意动总是有意识地将一个特定的客体包含在自己之内，意动不能离开内容和客体而独立存在，意动从来就不是孤立的，它必然要联系一种内容，指向一定客体，离开了内容和客体意动也就无由产生。
知觉从本质上说是一种意动，它虽然有思维成分却不是思维。思维和知觉的关系犹如车手和赛车的关系。赛车提供能量，而车手则操纵、驾御赛车朝着他想要跨越、征服的路途前进。思维是藉以帮助知觉而不是妨碍知觉的，而且总是力图使人的本能冲动得到满足。
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