一台agv可以覆盖多少平方米厂房

Question

如题所述

Answer 1

用N/S极磁条组合的地标可设置多个站点，但AGV小车在运行过程中误读率较高，同时也影响环境的美观。如果用RFID技术设置站点安全性、稳定会更高些，同样可设置无数站点，而且每个RFID地标可以设置多条指令，最主要的是RFID体积小，直接隐藏式安装。目前RFID技术已得到了广泛的应用。

Answer 2

激光AGV 1台AGV可以覆盖10000平方厂房（AGV两侧激光扫描距离×AGV行驶路程）；说明：AGV两侧激光扫描距离为20m，AGV行驶路程为500m，AGV在行进方向上的激光扫描盲区不能有障碍物，以免发生碰撞。

激光AGV运行环境要求：

固定参照物不能被其它物体遮挡，非固定参照物应先移除或者与固定参照物保持0.5m的距离，以确保编辑地图时方便擦除地图中非固定参照物的参考点。

AGV运行环境需确保AGV在任意位置时的环境匹配度均在70%以上。

AGV到使用场景的任意地方原地旋转一圈，在旋转过程中观察激光扫描轮廓，避免激光扫描到地面（注意AGV所行走的区域地面平整度小于10/2000）

磁导航AGV 1台覆盖厂房面积无要求，但对地面环境有要求。

磁导航AGV运行环境要求：

地面：地面不能有铁板、积水、油污、金属屑等。

允许地面凹坑凸起高度≤10mm，允许沟槽宽度≤20mm（行驶路径中每米不能出现10个以上）；AGV行走路径的坡度小于5°。

AGV行走区域应具备良好的抓地力（地面与胎面摩擦系数需大于0.8，不建议地面打蜡），地面以环氧树脂地坪为准。

以上为米克力美施工者经验总结，仅供参考。