在晚清动荡的年代，影片《铁马骝》讲述了一段英雄传奇。主人公杨天淳，由于荣光饰演，是一位心忧国家的大夫。他深感官吏腐败，祸害百姓，因此在夜色中化身为疾如闪电的飞贼“铁猴子”，专门劫取贪官的财富，用于救济贫困的民众。
对此，京城的官府感到愤怒，他们派遣了曾是少林弟子的叛徒衍空和尚，以钦差的身份追捕铁猴子，企图以此压制民心。与此同时，甄子丹饰演的黄麒英带领黄飞鸿北上，途中遇到盗贼横行。黄飞鸿出手制止，展现出他的高强武艺，让人见识到了他的功夫非凡。
官府借着为民除害的口号，利用黄飞鸿的名声，逼迫他协助擒拿飞贼，却不知实情。黄麒英在不知情的情况下，与铁猴子杨天淳展开了激烈的对决。他们的战斗场面扣人心弦，充满了正义与误会的纠葛，构成了影片紧张刺激的剧情线。
大夫杨天淳(于荣光饰)眼见晚清官吏祸国，故夜间乔装飞贼“铁猴子”，劫官济贫。京官大怒，派少林叛徒衍空和尚为钦差，通缉铁猴子；另一方面，黄麒英(甄子丹饰)领子黄飞鸿北上，路见盗贼，黄出手教训盗贼，显其功夫不俗。官府以为民除害为名，以飞鸿为人质逼迫黄麒英助擒飞贼。黄麒英不明真相，两雄恶战连场……