微分方程-高阶线性方程

如题所述

第1个回答  2022-06-22
阶线性微分方程的一般形式为

这里假设系数 都在区间 上连续. 当 时方程(3.22)变为齐次线性微分方程

若令

则方程(3.22)可以转换成一阶线性微分方程组

其中

当 时,方程组(3.25)变为齐次线性微分方程组

显然,由方程(3.22)的任一解 可得到方程组(3.25)的一个解

反之,方程组(3.25)的任一解的第一个分量就是方程(3.22)的解. 特别地,方程(3.22)满足初值条件

的解在区间 上存在并且唯一.

考虑方程

它等价于方程组

这里 可以验证

为方程组(3.29)对应的齐次线性方程组的基解矩阵. 并且

利用常数变易公式可得方程组(3.29)的通解为

因此方程(3.28)的通解为

其中 为任意常数.

由于 阶线性微分方程(3.22)利用上述转化方式可变换为与之等价的一阶线性微分方程组(3.25),因此我们可以把前几节的主要结果平行地推广到方程(3.22). 与方程组(3.25)相对应的,假设函数 是齐次线性微分方程(3.23)的 个解,我们称

为解组 的 Wronski 行列式. 齐次线性微分方程(3.23)的 个线性无关的解的全体称为该方程的一个基本解组. 利用关系式(3.24),我们可以把关于方程组(3.26)的定理自然转述到高次方程(3.23)上.

阶齐次线性微分方程(3.23)的解组 线性无关的充要条件是它的 Wronski 行列式 在区间 上恒不为零,而这等价于 在区间 的某点 处不为零,并且方程(3.23)的任一解组 的 Wronski 行列式满足 Liouville 公式

这里由于与方程(3.23)等价的方程组(3.26)中矩阵函数 的迹 ,因此由于关于方程组的 Liouville 公式(3.32),就可以求出方程(3.23)的通解.

设 是二阶齐次线性方程的

的一个非零解,其中 和 是 上的连续函数,则方程(3.33)的通解为

证明

为简便起见,假设 在区间 上恒不为零. 设 为方程(3.33)的任一解,则由 Liouville 公式(3.32)可得

亦即

上式两端同乘以积分因子 ,可得

积分上式,就可得公式(3.34).

这个例子告诉我们一个利用 Liouville 公式降阶的方法. 一般地,如果事先能够知道齐次高阶方程(3.23)的一个非平凡解 ,即 ,我们还可以用变量替换 把方程化成关于函数 的低一阶的齐次线性微分方程. 事实上,对这个变量替换求导并带入(3.23),可得到形如

的方程,它一定有解 ,因此 是方程(3.23)的解. 由此推出, ,因此远方还曾可化为如下的 阶线性微分方程

根据非齐次线性方程组(3.25)与非齐次线性高阶微分方程(3.22)的关系,我们把非齐次线性微分方程的常数变易公式应用到方程(3.22)上,容易得到下面的结果.

设 是 阶齐次线性微分方程(3.23)在 上的一个基本解组,则非齐次线性微分方程(3.22)在 上的通解为

其中 为任意常数,而

是方程(3.22)的一个特解, 是解组 的 Wronski 行列式, 是 中第 行第 列元素的代数余子式.
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