可以。
车辆行驶时，可在P档和R档以外的任何档位之间切换，但切换时注意松开油门，否则会失去发动机和变速箱。
自动档位之间切换说明如下：P至R和R至P应按下齿轮锁和制动器。从R到N，无需按下齿轮锁或制动器。从n到R，按下齿轮锁和制动器。从n到D，按下齿轮锁和制动器。D至s应按下齿轮锁，无需松油或制动器。
D到D（+，-）不要松油，不要刹车，不要直接按下齿轮、锁和刻度盘。推后为D档对应档位。D（+），-）到D不要松油，不要制动，不要按下齿轮锁。拉回后，根据速度、扭矩等，它将成为d档的适当档位。换句话说，d（+、-）档3中的5000转可切换到d档5，2000转。D（+），-）上下换档，无需按下档位锁，无需松油或制动器。
从D档到S档可以在行驶中直接切换，无需松油或制动器，只需按下齿轮锁即可。同样，从S档到D档也可以在行驶中直接切换，无需松油或制动器，只需按下齿轮锁即可。