东汉末年，刘备被曹操打败。关羽为了保护刘备的夫人被迫投降曹操。曹操对关羽关怀备至，送他宅院、美女、战袍及宝马，关羽还是无动于衷，一心想打听刘备的下落。张辽问他为什么身在曹营心在汉，关羽说他与刘备有过生死誓言。
另有“徐庶进曹营，一言不发”，典故出自文学作品《三国演义》。徐庶通过自荐的方式成为刘备的军师，但被曹操的谋士程昱设计骗到曹营。后曹操兵分八路攻打刘备所驻守的樊城，在刘晔的建议下，曹操派徐庶前往樊城劝刘备投降，但徐庶到樊城后却告诉刘备大军将至，让刘备早作准备。刘备想要留下徐庶，但徐庶怕天下人耻笑，又以刘备有诸葛亮辅佐为由拒绝，并告诉刘备，自己虽然身在曹操营，但发誓不为曹操献一谋。
“徐庶进曹营”后与“关羽降曹”事件演化为成语“身在曹营心在汉”。
羽尝为流矢所中，贯其左臂，后创虽愈，每至阴雨，骨常疼痛，医曰：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”
羽便仲臂令医劈之。时羽适请诸习竽饮食相对，臂血流离，盈于盘器，而羽割炙引酒，言笑自若。
关羽曾经被一支飞箭射中，箭穿透了他的左臂，后来，伤口虽然愈合了，（但是）每到阴雨天，骨头常常疼痛。医生说：“箭头有毒，毒已渗入到骨头里，应当切开臂膀（再一次治疗箭伤），刮掉渗入毒药的骨头，（完全）除掉毒药，这样以后，病才能根除。”
关羽便伸出臂膀让医生切开。当时，关羽恰好邀请各位将领在一起喝酒吃饭，臂膀上的鲜血淋漓，溢出盘子，而关羽却（依然）切烤肉（吃）举起酒杯（喝），谈笑自若。
三国志·吴书·吕蒙传
拜蒙左护军、虎威将军。 鲁肃卒，蒙西屯陆口，肃军人马万余尽以属蒙。又拜汉昌太守，食下隽、刘阳、汉 昌、州陵。与关羽分土接境，知羽骁雄，有并兼心，且居国上流，其势难久。初，鲁肃 等以为曹公尚存，祸难始构，宜相辅协，与之同仇，不可失也。蒙乃密陈计策曰：“今 令征虏守南郡，潘璋住白帝，蒋钦将游兵万人循江上下，应敌所在，蒙为国家前据襄阳， 如此，何忧于操，何赖于羽？且羽君臣，矜其诈力，所在反复，不可以腹心待也。今羽 所以未便东向者，以至尊圣明，蒙等尚存也。今不于强壮时图之，一日僵仆，欲复陈力， 其可得邪？”权深纳其策，又聊复与论取徐州意。蒙对曰：“今操远在河北，新破诸袁， 抚集幽、冀，未暇东顾。徐土守兵，闻不足言，往自可克。然地势陆通，骁骑所聘，至 尊今日得徐州，操后旬必来争，虽以七八万人守之，犹当怀忧。不如取羽，全据长江， 形势益张。”权尤以此言为当。及蒙代肃，初至陆口，外倍修恩厚，与羽结好。 后羽讨樊，留兵将备公安、南郡。蒙上疏曰：“羽讨樊而多留备兵，必恐蒙图其后 故也。蒙常有病，乞分士众还建业，以治疾为名。羽闻之，必撤备兵，尽赴襄阳。大军 浮江，昼夜驰上，袭其空虚，则南郡可下，而羽可擒也。”遂称病笃，权乃露檄召蒙还， 阴与图计。羽果信之，稍撤兵以赴樊。魏使于禁救樊，羽尽擒禁等，人马数万，托以粮 乏，擅取湘关米。权闻之，遂行。先遣蒙在前。蒙至寻阳，尽伏其精兵舳舻中，使白衣 摇橹，作商贾人服，昼夜兼行，至羽所置江边屯候，尽收缚之，是故羽不闻知。遂到南 郡，士仁、麋芳皆降。蒙入据城，尽得羽及将士家属，皆抚慰，约令军中不得干历人家， 有所求取。蒙麾下士，是汝南人，取民家一笠，以覆官铠，官铠虽公，蒙犹以为犯军令， 不可以乡里故而废法，遂垂涕斩之。于是军中震栗，道不拾遗。蒙旦暮使亲近存恤耆老， 问所不足，疾病者给医药，饥寒者赐衣粮。羽府藏财宝，皆封闭以待权至。羽还，在道 路，数使人与蒙相闻，蒙辄厚遇其使，周游城中，家家致问，或手书示信。羽人还，私 相参讯，咸知家门无恙，见待过于平时，故羽吏士无斗心。会权寻至，羽自知孤穷，乃 走麦城，西至漳乡，众皆委羽而降。权使朱然、潘璋断其径路，即父子俱获，荆州遂定。
关羽在许昌辞曹历史上确有其事。
据《三国志.蜀书·关羽传》记载：“初，曹公壮羽为人，而察其心神无久留之意，……及羽杀额良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。
左右欲追之，曹公曰：'彼各为其主，勿追也'。”《三国演义》中说，曹操不但不准部下杀关公，而且还亲自率领部将赶到灞陵桥头给关羽赠袍送金，为其饯行。
而关羽恐其有诈，便立马于桥上，用刀尖挑锦袍披挂身上，并勒刀回头称谢日：“蒙丞相赐袍，导日更得相会。”遂下桥往北，顺官道而去。
到了建安十三年（公元208年），孙、刘联合，火烧赤壁，曹操83万人马，一败涂地，最后只带十数骑落荒而逃，恰逢关羽伏兵华容道，为报昔日之恩，放了曹操一条生路。因此关公辞曹的故事，既表现了关公的“忠义”之情，同时也突出了曹操爱才之心，以致千百年来传为美谈。
后人于溺陵桥畔修建了关帝庙，以作纪念。
《三国演义》中的故事：
关羽怒斩曹瞒六将：
刘备军被曹操击败，刘、关、张失散。其中关羽被曹操军包围。曹操非常欣赏关羽才华英武（虎牢关战役，关羽温酒斩华雄，三英战吕布，关羽给曹操留下了深刻的印象），曹操希望招降关羽，遂派张辽，张文远游说关羽，关羽出于对兄长刘备的结拜誓言，以及保护兄嫂不被侵犯和与张辽的情谊，同意暂时归降曹操，但提出了几点要求：一是降汉不降曹；二是要确保兄嫂安全；三是如有刘备消息要立即离去，曹操不能阻拦。
曹操爱才心切，只得同意，希望通过自己的努力影响关羽真心归降。在关羽“归降”曹操的日子里，关羽受到了极高的待遇，被封为汉寿亭侯，上马金，下马银，赐予“赤兔马”。关羽也非毫无报答，斩颜良侏文丑，立下大功。
就当事情这样顺理成章的进行时，突然，关羽得到了刘备的消息，因此，立即向曹操请辞，但曹操避而不见，最后，关羽只能不辞而别。由于没有得到曹操的手谕，因此一路之上遭到了层层拦阻，但关羽凭借一己之力，过了五个曹操所辖关隘，立斩曹操六员大将：过东岭关时杀孔秀；过洛阳城时杀韩福；过汜水关时杀卞喜；过荥阳时杀太守王植；过黄河渡口时杀秦琪；在张飞占据的古城外杀蔡阳，“过五关斩六将”因此得名。
关羽笑倾鲁肃三杯：
赤壁之战后，鲁肃奉孙权之命，千方百计，要向蜀汉讨回荆州。为此，鲁肃于临江亭邀请镇守荆州的关羽赴宴，预设伏兵，想以威逼要挟的手段要回荆州，关羽明知有诈，仍只带周仓一人，持青龙偃月刀勇闯虎穴。周仓雄纠纠气昂昂地持刀随关羽上岸，上岸后周仓以刀挑桌围，查看是否有埋伏，然后刀在鲁肃头上一晃，先给他一个下马威。然后关羽同鲁肃假意寒暄，借机说自己如何斩颜良…以手比举刀式，周仓趁机配合举刀又在鲁肃头上一晃，鲁肃两次受惊，极难提出索还荆州之事，只得仍然敷衍着，关羽也仍继续说如何写柬辞曹，保定二位嫂嫂…曹操亲自送行送来美酒红袍，关如何以酒祭刀，以刀挑大红袍…这时暗示周仓弹刀，刀响！
鲁问：这是什么声音？
关：乃关某的刀啸。
鲁：刀啸主何凶吉？
关：不过杀人而已，我这把刀按天地之灵，金火之精，阴阳之气，日月之形，藏之则鬼神遁迹，出之则魑魅潜踪，喜则恋鞘沉沉而不动，怒则跃匣铮铮而有声。
鲁：此刀啸过几次？
关：第一次是斩颜梁，第二次是过关斩将，这第三次恐就应在东吴… 就这样把鲁肃的精神摧毁了，但鲁肃最后还是硬着头皮提出荆州不可不还。关羽大怒击案，慷慨陈辞，势不可犯。当东吴埋伏的将士出面，关羽装醉挟持着鲁肃，吴将投鼠忌器，不敢轻动，关羽则安然登上归舟，在舟上高歌一曲，扬帆而去。