发表时间 题目 刊物名称 备注
2006-12 Experimental research on moving object hitting by visual control robot The Second Asia International Symposium on Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong.
2004-09 Smooth Motion Control: A trade-off research on motion trajectory and reaction force Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference
2004-08 Smooth motion control for biped robots Proceedings of the 10th ISTED International Conference on Robotics and Application EI
2004-04 A geometric structure based self-motion control algorithm for redundant manipulators The 8th IEEE International Workshop on Advance Motion Control EI
2002-06 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计 东南大学学报 EI
2002-05 一种基于主动视觉系统的目标定位方法 东南大学学报 EI
2002-03 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究 机械工程学报 EI
2001-01 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究 机器人
2000-01 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法 机器人
