出版各种专著、论文累计达50余篇，主要有：
1、余学祥,吕伟才.GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型（EI检索）.中国矿业大学学报,2000,29(6):553-557.
2、余学祥,吕伟才.抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用.测绘学报,2001,30(1): 27-31.
3、余学祥,徐绍铨,吕伟才.GPS变形监测信息的单历元解算方法研究.测绘学报, 2002,31(2):123-127.
4、余学祥, 王庆,万德钧,徐绍铨,吕伟才.GPS变形监测信息高精度快速解算方法研究（EI检索）. 东南大学学报(自然科学版), 2003, 33(6):758-762.
5、余学祥,万德钧,王庆,徐绍铨,吕伟才.GPS变形监测信息单历元解算的抗差估计方法研究（EI检索）. 东南大学学报(自然科学版), 2004, 34(5):618-622.
6、余学祥,徐绍铨,吕伟才.三峡库区滑坡体变形监测的似单差方法与结果分析.武汉大学学报（信息科学版）,2005,30(5):538-542.
7、余学祥,徐绍铨,吕伟才. GPS变形监测的SSDM方法的理论与实践.测绘科学，2006, 31(2):32-35.
8、Yu Xuexiang,Xu Shaoquan,Lu Weicai. New Method for Solving GPS Deformation Monitoring Information at single Epoch. Journal of China University of Mining and Technology, 2003, 13(2):159-165.
9、Yu Xuexiang,Xu Shaoquan,Gao Wei,Lu Weicai.Similar Single- difference Model and its Algorithm for Solving GPS Monitoring Information Directly at single Epoch. Geo-Spatial Information Science.2003,6(4):51-56.
10、余学祥,徐绍铨,吕伟才. GPS监测网基准点位移及观测粗差的抗差估计方法.测绘通报, 2002(8):28-31.
11、余学祥,徐绍铨,吕伟才.似单差法对起算数据的精度要求.工程勘察, 2003 (5):43-45.
12、余学祥,徐绍铨,吕伟才.似单差模型中接收机钟差的单历元算法.矿山测量, 2004(1):9-12.
13、余学祥,徐绍铨,吕伟才.似单差模型的误差分析与算法改进.铁路航测, 2002, 28 (3):1-4.
14、余学祥,徐绍铨,吕伟才.GPS变形监测数据处理自动化——似单差法的理论与方法.徐州：中国矿业大学出版社,2004.10
