1、歌词：
山风吹耳过这条路多曲折
头顶繁星在闪烁你在许愿诉说
前面有流星坠落怀疑当初的执着
别退缩[别退缩](回音)哦哦哦哦哦
年少轻狂过也曾经彷徨失措
有你有我再唱这首歌
无论患难或落魄
身旁是你不会寂寞
心中坚信那光明
携手走出泥泞
这一路你我共前行
凝望彼此的眼睛
坚守此刻约定
终会再次与你同行
终会与你同行与你同行
终会再次与你同行
终会与你同行与你同行
心中坚信那光明
携手走出泥泞
这一路你我共前行
凝望彼此的眼睛
坚守此刻约定
终会再次与你同行
rap：爸，妈，我回来了！
英文版歌词
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Thecurtainfallsonyesterday
Nowhomewon’tseemsofaraway
Thestormthatragedhasdriftedby
Andleftbehindamoonlesssky
Buttheshootingstarswilllighttheway
Sobeforethenighthasturnedtoday
Let’simagine?ourtearsahhhh-waaaay?.
IfIlookbackintime
Andsaytheblamewasyours,it’salsomine
Alsomine
NowIsingyouthissong?
beforewegettotheendoftheline
Oh,howourmomentwillshine!
Ifwe’refriendsforjustoneday
Whoonearthcansay
Wecan’tchasethestarshandinhand
Nightsky’sablazewithlight
Thistimewegotitright,friend
Andtomorrowmaybejustasgrand
Justletthemomentshine
Thepleasureisallmine
JustletthemusicplayIfonlyforoneday?
Rap:Hey,MomandDad!Imhome!
2、终会与你同行是熊出没之过年的插曲之一，虽然光头强与熊大熊二之间虽敌，但彼此不会忘记这次的经历，他们永远是朋友，终会一起同行。光头强几乎每集都会憎恨熊，但是此时也是对自己有帮助的它们的亲切的称呼，体现对它们的感谢之情。