原文：齐庄公出猎，有螳螂举足，将搏其轮。问其御者曰：“此何虫也？”御曰：“此是螳螂也。其为虫，知进而不知退，不量力而轻就敌。”庄公曰：“此为人，必为天下勇士矣。”于是回车避之
翻译：齐国国王庄公出门打猎，有一只螳螂举起脚，准备和他的马车车轮子搏斗。（庄公）问他的车夫说：“这是什么虫啊？”车夫说：“这是螳螂。作为虫来说，（它是那种）只知道进不知道退的，不估计一下力量对比就轻率和
敌方对阵。”庄公说：“这虫子要是是人，必定是天下勇士啊。”于是让车绕道避开了它，后来勇士都投奔了庄公。
【原文】 齐庄公出猎，有一虫举足将搏其轮。问其御曰：“此何虫也？”对曰：“此所谓螳螂者也。其为虫也，知进而不知却，不量力而轻敌。”庄公曰：“此为人，而必为天下勇武矣！”回车而避之，而勇士归之。
【寓意】"螳臂当车"的故事，汉朝韩婴的《韩诗外传》和刘安的《淮南子·人间训》都有记载。但"螳臂当车"作为一句成语，却不是比喻出色的勇士，而是比喻不自量力。《庄子·人间世》说："汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也，是其才之美者也。"成语"螳臂当车"，正是从《庄子》"不胜任"的原意转化而来。原话中的"螳臂"，并无贬意，后来一般都将其比作不自量力、冒充英雄和妄图抗拒某种强大力量的人。
以“一虫举足将搏其轮”引发出对虫的评论“知进而不知却”、“不量力而轻敌”，进而这种精神感动齐庄公“此为人而必为天下勇武”，“回车而避”。
[翻译]：齐国国王庄公出门打猎，有一只螳螂举起脚，准备和他的马车车轮子搏斗。（庄公）问他的车夫说：“这是什么虫啊？”车夫说：“这是螳螂。作为虫来说，（它是那种）只知道进不知道退的，不估计一下力量对比就轻率和敌方对阵。”庄公说：“这虫子要是人，必定是天下勇士啊。”于是让车绕道避开了它，后来勇士都投奔了庄公。
[本文中心]： 螳臂当车，不自量力。
却 ：退
搏 ：搏斗
勇武：勇猛的武士
知：知道
避：避开
举：托举
轮：车轮
回车：掉过车头
御：驾车的人
庄公避开螳螂是因为他尊重勇士。在他看来，“此为人而必为天下勇武”他看到了小螳螂的伟大。
出自本文的一个成语：螳臂当车
以螳螂舞动镰刀似的双臂对抗车子的情形作为譬喻，劝人不要自不量力。
鲁国的颜阖性情相当刚烈，有一次被 聘为卫国太子zhidao蒯聩的师傅。他从来不曾担当过如此重要的职位，内心的惶恐可想而知。
于是，只好求教于卫国的大臣蘧伯玉大夫，请教如何教导太子。蘧伯玉大夫就针对他的行为，引用螳螂的例子来规劝他：“任何物体靠近螳螂的时候，即使靠近它的是 一辆车子，它内也照样挥动镰刀似的臂，奋力抵抗，这实在是因为 螳螂无法辨清自己的身分，而太容过于相信自己能力的缘故。
你现在的情形亦正和螳螂一样，你太高估了你自己的能力，所以才会不智地想去当太子的老师。如果你过分地坚持自己的意见，必定会遭受太子的不满。
所以你务必要小心从事。”。
以螳螂舞动镰刀似的双臂对抗车子的情形作为譬喻，劝人不要自不量力。
鲁国的颜阖性情相当刚烈，有一次被 聘为卫国太子蒯聩的师傅。他从来不曾担当过如此重要的职位，内心的惶恐可想而知。
于是，只好求教于卫国的大臣蘧伯玉大夫，请教如何教导太子。蘧伯玉大夫就针对他的行为，引用螳螂的例子来规劝他：“任何物体靠近螳螂的时候，即使靠近它的是 一辆车子，它也照样挥动镰刀似的臂，奋力抵抗，这实在是因为 螳螂无法辨清自己的身分，而太过于相信自己能力的缘故。
你现在的情形亦正和螳螂一样，你太高估了你自己的能力，所以才会不智地想去当太子的老师。如果你过分地坚持自己的意见，必定会遭受太子的不满。
所以你务必要小心从事。”。