实验室中有天平（配有砝码）、量筒、各种规格的刻度尺、机械停表、各种规格的温度计、各种规格的烧杯、各种形状规则、体积已知的铁块、铜块、细线、适量清水等器材．小明同学从南京带回一块形状不规则的雨花石，请同学们和她一起设计测量这块雨花石密度的实验，并完成实验报告：实验原理：______；实验器材：______；实验步骤：______；用测量量表示雨花石的密度：______．