我开车在路上正常行驶，一辆挂车在右侧车道，在右侧超越我的时候，为了躲避路边洒水车，强行并入左车道，将我的车刮蹭。
后来交警看现场后，认定对方负全责，但是对方不愿意走保险，又不肯多赔钱，交警要求其通知保险公司，保险公司勘察过后再商量怎么解决，保险公司勘察员到来之前，交警就离开了，并在简易程序中注明的是双方同意私了。
保险公司勘察员到来后，勘察登记拍照后，初步估计1500元左右，具体金额要求我送修时候保险公司与维修厂商议的金额为准，对方不愿意走保险，后来保险公司员工就离开了，离开前告知，如果走保险，再联系他。
后来和对方一直未谈妥，只好口头商议走保险，电话联系保险公司，保险公司让我有时间将车开到4s店后联系保险公司。于是，双方自行离去。
第二天，我开车到4s店，联系保险公司，保险公司竟然成称其昨天通知保险公司，谎称双方已经私了。
现在我该怎么办？