离群点，是一个数据对象，它显著不同于其他数据对象，与其他数据分布有较为显著的不同。有时也称非离群点为“正常数据”，离群点为“异常数据”。
离群点跟噪声数据不一样，噪声是被观测变量的随机误差或方差。一般而言，噪声在数据分析（包括离群点分析）中不是令人感兴趣的，需要在数据预处理中剔除的，减少对后续模型预估的影响，增加精度。
离群点检测是有意义的，因为怀疑产生它们的分布不同于产生其他数据的分布。因此，在离群点检测时，重要的是搞清楚是哪种外力产生的离群点。
常见的异常成因:
通常，在其余数据上做各种假设，并且证明检测到的离群点显著违反了这些假设。如统计学中的假设检验，基于小概率原理，对原假设进行判断。一般检测离群点，是人工进行筛选，剔除不可信的数据，例如对于房屋数据，面积上万，卧室数量过百等情况。而在面对大量的数据时，人工方法耗时耗力，因此，才有如下的方法进行离群点检测。
统计学方法是基于模型的方法，即为数据创建一个模型，并且根据对象拟合模型的情况来评估它们。大部分用于离群点检测的统计学方法都是构建一个概率分布模型，并考虑对象有多大可能符合该模型。
离群点的概率定义：离群点是一个对象，关于数据的概率分布模型，它具有低概率。这种情况的前提是必须知道数据集服从什么分布，如果估计错误就造成了重尾分布。
a. 参数法：
当数据服从正太分布的假设时在正态分布的假定下，u±3σ区域包含99.7%的数据，u±2σ包含95.4%的数据，u±1σ包含68.3%的数据。其区域外的数据视为离群点。
当数据是非正态分布时，可以使用切比雪夫不等式，它对任何分布形状的数据都适用。根据 切比雪夫不等式 ，至少有(1-1/k 2 )的数据落在±k个标准差之内。所以，有以下结论：
计算得到：通过绘制箱线图可以直观地找到离群点，或者通过计算四分位数极差（IQR）定义为Q3-Q1。比Q1小1.5倍的IQR或者比Q3大1.5倍的IQR的任何对象都视为离群点，因为Q1-1.5IQR和Q3+1.5IQR之间的区域包含了99.3%的对象。
涉及两个或多个属性或变量的数据称为多元数据。核心思想是把多元离群点检测任务转换成一元离群点检测问题。
- 卡方统计量的多元离群点检测 ：正态分布的假定下，卡方统计量也可以用来捕获多元离群点，对象 ，卡方统计量是： ， 是 在第i维上的值， 是所有对象在第i维上的均值，而n是维度。如果对象的卡方统计量很大，则该对象是离群点。
b. 非参数法：
构造直方图
为了构造一个好的直方图，用户必须指定直方图的类型和其他参数（箱数、等宽or等深）。最简单的方法是，如果该对象落入直方图的一个箱中，则该对象被看做正常的，否则被认为是离群点。也可以使用直方图赋予每个对象一个离群点得分，比如对象的离群点得分为该对象落入的箱的容积的倒数。但这个方法很难选择一个较好的直方图参数。
注意 ：
传统的观点都认为孤立点是一个单独的点,然而很多的现实情况是异常事件具有一定的时间和空间的局部性,这种局部性会产生一个小的簇.这时候离群点（孤立点）实际上是一个小簇（图下图的C1和C3）。
一个对象是异常的，如果它远离大部分点。这种方法比统计学方法更一般、更容易使用，因为确定数据集的有意义的邻近性度量比确定它的统计分布更容易。不依赖统计检验，将基于邻近度的离群点看作是那些没有“足够多“邻居的对象。这里的邻居是用 邻近度（距离） 来定义的。最常用的距离是绝对距离（曼哈顿）和欧氏距离等等。
一个对象的离群点得分由到它的k-最近邻的距离给定。离群点得分对k的取值高度敏感。如果k太小，则少量的邻近离群点可能导致离群点较少；如果K太大，则点数少于k的簇中所有的对象可能都成了离群点，导致离群点过多。为了使该方案对于k的选取更具有鲁棒性，可以使用k个最近邻的平均距离。
从基于密度的观点来说，离群点是在低密度区域中的对象。一个对象的离群点得分是该对象周围密度的逆。基于密度的离群点检测与基于邻近度的离群点检测密切相关，因为密度通常用邻近度定义。
定义密度
一种常用的定义密度的方法是，定义密度为到k个最近邻的平均距离的倒数 。如果该距离小，则密度高，反之亦然。
另一种密度定义是使用DBSCAN聚类算法使用的密度定义，即一个对象周围的密度等于该对象指定距离d内对象的个数。 需要小心的选择d，如果d太小，则许多正常点可能具有低密度，从而离群点较多。如果d太大，则许多离群点可能具有与正常点类似的密度（和离群点得分）无法区分。 使用任何密度定义检测离群点具有与基于邻近度的离群点方案类似的特点和局限性。特殊地，当数据包含不同密度的区域时，它们不能正确的识别离群点。
定义相对密度
为了正确的识别这种数据集中的离群点，我们需要与对象邻域相关的密度概念，也就是定义相对密度。常见的有两种方法：
（1）使用基于SNN密度的聚类算法使用的方法；
（2）用点x的密度与它的最近邻y的平均密度之比作为相对密度。使用相对密度的离群点检测（ 局部离群点要素LOF技术 ）:
一种利用聚类检测离群点的方法是丢弃远离其他簇的小簇。这个方法可以和其他任何聚类技术一起使用，但是需要最小簇大小和小簇与其他簇之间距离的阈值。这种方案对簇个数的选择高度敏感。使用这个方案很难将离群点得分附加到对象上。
一种更系统的方法，首先聚类所有的点，对某个待测点评估它属于某一簇的程度。（基于原型的聚类可用离中心点的距离来评估，对具有目标函数（例如kmeans法时的簇的误差平方和）的聚类技术，该得分反映删除对象后目标函数的改进），如果删去此点能显著地改善此项目标函数，则可以将该点定位为孤立点。
基于聚类的离群点：一个对象是基于聚类的离群点，如果该对象不强属于任何簇。离群点对初始聚类的影响：如果通过聚类检测离群点，则由于离群点影响聚类，存在一个问题：结构是否有效。为了处理该问题，可以使用如下方法：
对象是否被认为是离群点可能依赖于簇的个数（如k很大时的噪声簇）。该问题也没有简单的答案。一种策略是对于不同的簇个数重复该分析。另一种方法是找出大量小簇，其想法是（1）较小的簇倾向于更加凝聚，（2）如果存在大量小簇时一个对象是离群点，则它多半是一个真正的离群点。不利的一面是一组离群点可能形成小簇而逃避检测。
根据已有训练集检测新样本是否异常
异常检测根据原始数据集的不同可分为两类：
novelty detection: 训练集中没有异常样本
outlier detection: 训练集中有异常样本
异常样本：
数量少，比较分散
novelty detection和outlier detection的区别：
Sklearn异常检测模型一览
5.1 奇异点检测（Novelty Detection）
奇异点检测，就是判断待测样本到底是不是在原来数据的概率分布内。概率学上认为，所有的数据都有它的隐藏的分布模式，这种分布模式可以由概率模型来具象化。
5.1 离群点检测（Outlier Detection）
不同与奇异点检测是，现在我们没有一个干净的训练集（训练集中也有噪声样本）。下面介绍的三种离群点检测算法其实也都可以用于奇异点检测。
如果我们认为，可达密度小的目标样本点就是异常点，这样未尝不可。但是，LOF算法更进一步。
LOF可以用来判断经纬度的异常。
使用python进行异常值(outlier)检测实战:KMeans + PCA + IsolationForest + SVM + EllipticEnvelope
文章引用： 数据挖掘：数据清洗——异常值处理