诚应高校 渡瀬青叶(WATASE AOBA)
声优：松冈祯丞
本作的主角，16岁，诚应高中一年生。
性格开朗乐观，面对状况时也颇能保持冷静。
本应就读住家附近的学校，为了陪伴因受伤被迫选择复健中心附近就读的好友今城而跟着就读诚应高中.
在第一集时被身份不明的人以机器人袭击，及后被弓原雏以机器人拯救并登上该机体。
其后施袭者打算引爆其机体同归于尽，雏及时进入特异点并于特异点内摆脱施袭者，但最后雏亦在转移过程中消失不知去向。
一醒来后就发现自己身处在机体（LUXON）的驾驶舱中。
第二话在舰长的要求下与迪奥进行Coupling成功击退敌军，随后留在Cygnus中。
第三集中主动驾驶【Luxon】出击，被迪奥交代与雏作战，击破雏的机体后强制进行Decoupling开舱救雏，被雏用枪击中受伤。
第四话在真由佳的劝解下决定为了需要自己的人们也为了驾驶机体而向雏确认一些事情选择留在天鹅号上，并获得为战时少尉的军衔，第五集时为预备少尉，大家给青叶开新兵欢迎会。
第六集时与新登场的弗洛姆少尉成功进行了Coupling数值比和迪奥Coupling时的同步率更高 。
第七集被告知自己Coupling数值为基准值，能与所有人进行Coupling，后决定与迪奥成为搭档出击。
在战斗中，与雏战斗并一同消失在暴风雨中，最后与雏一同被卷入暴风雨不知所踪。
第八集在被卷入暴风雨后被困荒岛，其后救出昏迷于驾驶仓的雏，并一同在山洞等待暴风雨离去。
但因山泥倾泻使山洞被封，在重新打开洞口后被海水冲出，并再度拯救遇溺的雏。
最后因不想雏成为俘虏而让她使用LUXON向佐基利亚求救，在离开前向雏告诉了自己的全名并把在转移过程后所发现的发夹交给她。
在第九集中，因雏的缘故与迪奥发生争执被关了起来，其后又因为佐基利亚的突袭，在迪奥的话语中回忆起真由佳，艾薇拉等人的关心，一边和迪奥吵架，一边打下飞弹，而且coupling的持续时间突破了300秒大关一直持续到了429秒。
在第十一集中因为佐基利亚侵入基地偶尔看见雏在一边哭着，两人交流下明白了缘由，于是邀请雏过来Cygnus这边，并向她保证绝对没有人会为难她。
可是同时比森的到场让雏犹豫着，被比森用枪指着，幸好迪奥来的及时救下青叶。
想去追雏的时候不巧被比森和雏夺走了机体。
于是没有办法的情况下驾驶有coupling系统的旧时机体，而且第一次上机就能与迪奥成功进行coupling，追到了雏驾驶他的luxon，还持续向她邀请过来这边。
比森看不下去，想立即想杀死青叶，迪奥过来搭救却引起了emphatier同步共鸣，于是便看到了迪奥以往的过去，而雏最终也没跟着自己回来，机体也被雏夺走了。
在第十三话，得到新机体，在战场为了解救雏，而与雏的机体进行coupling，阻止了雏通过特异点回到过去，终止了那不断循环的因果。
最终决战和迪奥雏三机联动成功击败比森，此战也像和比森一样的自我联动成功，向天鹅号的大家告别，与雏一起返回过去。
完结篇揭示,和雏最初是大学同学关系,因为做实验出现问题而开始一系列时空穿越（广播剧第4话和真由佳回故乡时候，去神社为因为自己而负伤的康拉德祈福，广播剧决战前夜和迪奥讨论自己的觉悟，和迪奥，雏，真由佳一起在海边玩，称呼这是我们四个人在一起的最后记忆，显示青叶回到过去后依然保留了对于70年后的记忆） 弓原雏 (YUMIHARA HINA)
声优：早见沙织
16岁。
诚应高校1年生。
青叶的同学，4月转学进来的归国子女，鲜少与人交谈，周遭的人都有发现她在关注青叶。
实际身份是从未来而来的机器人驾驶者，从未来的青叶口中得知他将于2014年遭暗杀，因而驾驶其机体来到这个时空秘密保护青叶。
打败袭击青叶的机器人后因该驾驶强制缠住并准备自爆，迫不得已连带青叶穿越特异点回去未来，根据第十三话，雏实质通过特异点后变化为幼年期，后被佐基利亚的军人收为养女，被赐名雏·里亚赞，后来成为了佐基利亚军人。
因被青叶阻止，并没有通过特异点回到过去，因为相信青叶而随青叶来到Cygnus。
认识在2014年暗杀青叶的袭击者（比森·杰拉菲尔）。
据第二集结尾证明是大佐基利亚共和国国防军机体驾驶员。
后在完结篇中与青叶一起返回到过去。
实际上和青叶最初是大学同学,因为做类似于联动测试一样的实验出现问题而开始一系列穿越.在最初的循环是加 *** 合军和迪奥是搭档关系，并且在第二次循环结束时曾经回到过穿越前的那个试验台，不知为何又进行了之后的循环【这段记忆出现在完结篇的雏的记忆中，所以应该是发生过的事情】（广播剧决战前夜因为来到夏威夷基地是养父死别的地方而心情失落，不过在真由佳的陪同看海中心情好转，表示和真由佳交谈是她和同龄女孩子的第一次交谈） 今城隆太郎
声优：大原崇
青叶的同学，国中时期与青叶同为篮球社且是好友，因为受伤高中被迫选择就读复健中心附近的诚应高中。
须原纯一
声优：长南翔太
青叶的同学。
自由条约联合军 隼鹰·迪奥·韦恩伯格 (JYUNYOU DIO WEINBERG)(隼鹰・ディオ・ウェインバーグ)
声优：内山昂辉
男二号。
16岁。
操作新型机BRADYON的精锐驾驶员。
阶级为少尉。
表面上不拘言笑,十分重视自己的妹妹菲奥娜.于第一话结尾登场，于第二话与青叶成功进行【Nice Coupling】。
在没有成为Bradyon的驾驶员之前，在对敌时因为敌人率大军进攻被迫撤退，敌军对小镇进行轰炸，致使留在镇子中的迪奥母亲亡故，妹妹菲欧娜因此双腿残废。
其父隼鹰贞道因此苛责迪奥，迪奥也极度自责。
在第五话中，菲欧娜借助青叶的帮助向迪奥传达了自己并未责怪迪奥的心情（“迪奥，你什么错也没有，即使有谁来责备你，我也一定会原谅你的。”）。
青叶和迪奥的关系也因此好转，在第五集末似乎承认了青叶。
（“我妹妹受你照顾了，青叶。”）【注：此为第一次叫青叶的名字。
】据第六集可知迪奥被称为联邦数一数二的帅哥驾驶员，与新出场角色弗洛姆是同期生，但他本人好像不太喜欢这个人。
因为青叶与弗洛姆coupling成功自己却不符条件而沮丧，后因凭一己之力打散了敌人的进攻后青叶和弗洛姆的夸奖而恢复常态。
第七话被告知与青叶搭档自己Coupling数值会下降，仍选择与青叶搭档。
在第九集中与青叶发生争执被关了起来，其后又因为佐基利亚的突袭，与青叶一边吵架一边打下飞弹，而且coupling的持续时间从300秒大关一直持续到了429秒。
与第十集中，和青叶、真由佳一同放小假，后来自己单独行动时，被管家邀请和父亲吃饭，与父亲的关系的而婉转。
在第十一集中因为佐基利亚侵入基地，在被命令赶往bradyon的时候与青叶分开了，而由于青叶没有训练过，应付不来枪战，担心他会不会有事，便和弗洛姆赶去救他，刚巧救下了被比森用枪指着的他。
想去追击，可是bradyon却让比森驾驶走了，没有办法的情况下驾驶有coupling系统的旧时机体，而且第一次上机就能与青叶成功进行coupling。
追上了比森，可比森却一心想杀死青叶，去救青叶的时候却和青叶引起了emphatier同步共鸣，看到了青叶以往的过去，机体也被比森夺走了。
在第十三话得到新机体，并支持青叶解救雏同时在雏再次选择返回过去进行循环时帮助青叶将雏拉了回来。
最终决战和青叶雏三机联动成功，击败比森。
为青叶回到过去的时代而伤心，不过依然思念青叶。
（广播剧决战前夜和青叶讨论对方的觉悟，和青叶等人玩耍时候提到菲奥娜希望和平以后和青叶等人一起去宇宙旅游，） 仓光源吾 (KUNAMITSU GENGO)
声优：速水奖
38岁。
新造舰Cygnus的舰长。
阶级为上校。
外表看起来轻浮实际上是个指挥能力很强的人。
第二话在无法确定青叶身份的情况下依然决心命令他和迪奥连接，对部下们十分了解。
和部下们有时候会开玩笑。
最终决战时候同意艾薇拉提出的战术方案 丽妮·克莱茵贝克 (LENE KLEINBECK)
声优：藤村步
27岁。
新造舰Cygnus的副舰长。
阶级为少校。
性格严肃，经常提出常识性判断的正统军人，偶尔会露出女性的一面。
反感青叶，并怀疑青叶是来自敌国的间谍。
李·康拉德 (LEE CONRAD)
声优：杉田智和
28岁。
阶级为大尉。
性格稳重，称呼青叶为救世主。
战后和艾薇拉结婚。
阿尔·杜兰 (JARL DURAN)
声优：吉野裕行
28岁。
阶级为中尉。
喜欢开玩笑，但稍微好色。
出击前也会吹口哨。
艾维拉·希尔 (ELVIRA HILL)
声优：佐藤利奈
28岁。
特务士官。
性格开朗，助手为奈须真由佳。
李·康拉德的恋人。
系统座舱的开发者，她是连接系统提倡者费尔米博士的学生。
一直担心驾驶员们的安危。
技术分析能力优秀。
第7话让迪奥等人投票决定搭档。
13话在真由佳洞察佐军连接系统数据不正常的情况下看穿哈恩无视佐军驾驶员意志的做法，而向青叶和迪奥提出新的战术建议并获得成功。
最终决战在舰长的支持下和真由佳制定青叶迪奥雏三人联动战术并获得成功。
战后和李结婚。
奈须真由佳 (NASU MAYUKA)(奈须まゆか)
声优：花泽香菜
16岁。
特务士官助理，阶级为伍长。
艾薇拉的助手，亚涅沙的好友。
负责系统方面具体实务。
性格温柔，喜欢渡濑青叶。
是青叶在70年后世界里面最主要的引导者和解说人，也是青叶顺利融入天鹅号的关键人物。
很早就认为青叶可能是大家的救世主，被青叶潜意识认为需要自己的力量守护的人。
第4话主动以志愿的形式陪同青叶回到对方的穿越前的故乡，在青叶陷入动摇的时候给予劝解，提醒青叶冒然去佐国的危险。
第10话中问青叶想不想回到自己的时代时候心里已经有数。
12话在关于青叶来自过去记忆的问题上和迪奥都支持青叶。
13话洞察佐军连接系统数据的不正常并让艾维拉注意到这点。
最终决战时和艾薇拉制定青叶迪奥雏三人联动战术并获得成功。
为青叶回到原先的时代而伤心，不过依然思念青叶。
（负责主持官方教学，广播剧里陪同青叶回家乡时候知道青叶因为康拉德的负伤而许下早日康复的愿望，早已经了解对方内心的动摇。
广播剧里在决战前夕和雏交谈,，主动陪同雏一起散步看海，邀请雏和大家一起聊天。
） 亚涅纱·罗塞蒂 (ANESSA ROSSETTI)(アネッサ・ロセッティ)
声优：井上麻里奈
16岁。
阶级为下士。
天鹅号的通讯员。
真由佳的好友，性格活跃，是个不折不扣的颜控。
讨厌长相普通的青叶。
奇赛·弗兰波瓦
声优：木村良平
26岁。
阶级为中尉。
担任船务士，负责索敌及监视战斗状况。
格鲁斯安·巴斯
声优：Arthur Loun *** ery
26岁。
阶级为中尉。
担任炮雷士，负责Cygnus的武装控制。
苏哈托
声优：宫下荣治
23岁。
阶级为少尉。
担任航海士，负责Cygnus的导航和操纵。
荻坂三郎太
声优：白石稔
30岁。
阶级为少尉。
担任航海士，负责Cygnus的舰内动力的控制。
唐·拿哈
声优：小伏伸之
55岁。
阶级为前任曹长。
整备组成员,第4话认为青叶的出现救了大家,让大家不用游泳回去. 弗洛姆·范塔雷（Fromm）(フロム・ヴァンタレイ)
声优：梶裕贵
17岁。
阶级为少尉。
初登场为第六集，和迪奥为同期生。
对自称来自过去的青叶非常感兴趣。
因为迪奥和青叶coupling而使迪奥的coupling数值下降而无法和迪奥进行coupling，从而和青叶进行coupling，第六集尾正式被分配到Cygnus。
第七集被告知因为和青叶进行coupling，会使自己的coupling数值下降，从而退出驾驶新型机，原因是不想自己努力做出来的训练白废掉。
大佐基利亚共和国国防军 阿尔弗里德·加兰特 (ALFRIEO GALLANT)(アルフリード・ガラント)
声优：森川智之
27岁。
ALSIEL的驾驶者。
阶级为中校。
最终决战时候联手武官击溃比森的势力，并和联合一方签署和约。
比森·杰拉菲尔 (BIZON GERAFIL)(ビゾン・ジェラフィル)
声优：樱井孝宏
20岁。
NEBIROS的驾驶者。
阶级为中尉。
出身名门的正直军人，多数担任前线的指挥官。
在第十一集中出去寻找雏的时候，看见她和新型机体的驾驶员在一起引起了不满，想用枪杀死他的时候却被他的队友救下了，并且记下了新型机体的驾驶员的名字——青叶。
和雏一同成功夺走了新型机体时，被另外两部有着coupling系统的机体追上了，并听到了青叶对雏劝降的声音，于是便瞬间黑化，立即去杀死青叶，可又被他的队友救下了，于是趁着他们刚好有了新情况不追上来的时候，开着新型机体回到自己的基地去。
（在第十二集确认为第一集登场中企图杀害主角青叶的蒙面机师）
为了和雏coupling，不惜使用药物达到coupling及格点。
比森在特异点通道中被青叶和迪奥联手毁掉机体后，回到了过去，现成为了佐基利亚的高层（第十三话最后出场）。
塔基姆·瓦西里 (TARJIM VASILY)
声优：岛崎信长
19岁。
OGRE的驾驶者。
阶级为少尉。
和拉夏关系良好，最终决战和拉夏一同进攻比森的卫星设施 拉夏·哈克莱宁(LASHA HAKKARAINEN)
声优：田村睦心
18岁。
KRISHNA的驾驶者。
阶级为少尉。
性格友善而冷静，对雏有一定了解，怀疑雏的跳反有其他隐情。
最终决战和加兰特一同进攻比森的卫星设施。
玛格丽塔·奥基弗（マルガレタ・オキーフ） (MARGARET O`KEEFE)
声优：内山夕实
28岁。
最终决战时候向加兰特中佐发出已经击溃比森势力的信号。
雏·里亚赞（ヒナ・リャザン，声优：早见沙织） 16岁。
FORTUNA的驾驶者。
佐基利亚共和国的军人，军衔为少尉。
隶属阿尔弗里德小队，是该小队中的一点红。
第三集与其他小队成员驾驶Valiancer袭击Cygnus，其后机体被LUXON破坏。
因在与Cygnus的战事中被敌方驾驶员（青叶）唤出名字，而被玛格丽塔怀疑并一度遭到禁闭。
第七集在亲卫军战败后追击Cygnus，并急于杀死青叶以挽回声誉，其后在与LUXON纠缠期间被卷入暴风雨不知所踪。
第八集在被卷入暴风雨后被困荒岛并于驾驶仓昏迷，其后被青叶救出。
于山洞醒来后将青叶俘虏并一同在等待暴风雨离去，但因山泥倾泻使山洞被封，在重新打开洞口后被海水冲出遇溺，及后再次被青叶救出。
在天气转晴后获得青叶的准许借用LUXON向佐基利亚求救。
因为第八集被青叶两度救出，心态开始对青叶有些微妙的变化。
于第十集中被命令秘密潜入夏威夷基地。
在第十一集中潜入了联合基地的时候被父亲救下了，可父亲却因此受伤不治，在父亲临死的时候告诉了自己并不是他的亲生女儿，于是瞬间便迷茫起来，心里想着那我到底是谁，对自己的身世感到疑惑。
之后偶然看见青叶，于是两人便坐下谈心，并说起自己有可能是青叶的同学，了解情况的青叶于是便邀请自己过来他这里，并对她说“无论你是这里的雏也好，还是我的同班同学也好，雏就是雏，我会毫无保留的去接受你”的这种发言。
后来因为比森的到来引起了比森对自己的误会，在阻止了比森去杀青叶之后，比森拉夺走了迪奥的新型机体，而自己去驾驶青叶的机体，在赶往回佐基利亚基地的时候被青叶和他的队友追上了，而且青叶还是邀请自己过来他这里。
在比森撞上青叶的时候，被青叶的队友给救下了，于是趁着他们刚好有了新情况不追上来的时候，开着新型机体回到佐基利亚的基地去。
第十二集被哈恩博士强行变为连结者，并且在第十三集出场作战，不过最终被青叶救下，并且让其看见自己丢失的记忆，从最终决战可知，虽然青叶看见了雏的记忆，但是她自己依旧没能回想起任何的记忆，这也是一个令人感到奇怪的地方。
其他 隼鹰贞道（隼鹰贞道，声优：中博史）
迪奥和菲欧娜的父亲。
第10话和迪奥交谈后关系缓和 隼鹰·菲欧娜·韦恩伯格（隼鹰・フィオナ・ウェインバーグ，声优：悠木碧）
迪奥的妹妹。
第4话登场，第5话在青叶的帮助下来到天鹅号鼓励因为黑历史而陷入迷茫的迪奥。
渡瀬翼（渡瀬 翼（わたせ つばさ），声优：后藤麻衣）
青叶的妹妹。
自由条约联合（自由条约连合）
西元2088年把世界一分为二的大国之一。
通称“联合”。
与佐基利亚为敌对关系。
领土大致包括北美洲，北约成员国，日本，马来群岛及大洋洲内的所有国家。
大佐基利亚共和国（大ゾギリア共和国）
西元2088年把世界一分为二的大国之一。
以欧亚大陆为主体的国家，通称“佐基利亚”。
领土大致包括前苏联地区，华沙条约加盟成员国，中国，蒙古，中南半岛所有国家及北欧大部分国家（除英国及冰岛）及阿拉斯加地区。
原本是在欧亚大陆中的一个国家（位置大约是现今新疆. *** .蒙古及中南半岛地区），在21世纪上半叶发现革命性能源NECTORIBIUM并于2014年开始采掘，其后迅速侵略周边国家，从而发展成大佐基利亚共和国。
执行任务时会呼喊“赐予佐基利亚的敌人死亡！（ゾギリアの敌に死を！）”。
敬礼时会将右手握成拳头状并放左胸口上，左手则垂下。