孕晚期是指从孕妇28周开始就算起，直到分娩结束（到40周），其中包括了怀孕8月、9月、10月3个月份。（30—32周）—进入孕晚期后，胎动强度会逐渐减弱。
正常明显胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律、有节奏、变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
专家建议妈妈从怀孕28周开始每天数胎动，通过胎动的情况来了解宝宝的情况。不同宝宝胎动的次数和幅度差异会很大，妈妈不要和别人对比发现自己胎动较快或较慢就紧张，最重要的是找到自家的宝宝的胎动规律。从怀孕28周开始，宝宝的生活节奏就比较有规律了。宝宝醒着时的胎动多，幅度大；而睡着后就比较安静，即使有胎动，幅度也很小。宝宝在怀孕28周之后的胎动会发生的变化为：
孕29～31周：宝宝胎动幅度变小。
孕32～33周：宝宝胎动频率增加，胎动方式增多。
孕36～40周：宝宝大翻身式的胎动不再那么频繁了，但可能有快速、突发的胎动。
孕晚期饮食的注意事项：
1、应注意
优质蛋白质的摄入。孕晚期母体子宫、乳房和胎盘增大，蛋白质约需贮留375克，是贮留最多的时期。胎儿体重由28周的1000克增至40周的：3000克左右，其蛋白质贮留也是最多的时期。为此，中国推荐孕晚期蛋白质供给量在原有基础上每日增加25克。
2、能量供给。一般应不低于
孕中期的供给量。但至孕晚期的最后两星期应适当限制脂肪和
碳水化合物等热能摄取，以免胎儿长得过大，影响分娩。
3、
矿物质和维生素供给。孕晚期胎儿肝脏以每日5毫克的速度贮存铁，至出生时贮存量可达：300～400毫克。如孕妇铁摄入量不足，可影响胎儿体内铁的贮存，产后易患
缺铁性贫血。妊娠晚期钙的需要量显著增加，除母体的钙贮备量增加外，胎儿体内的钙一半以上是在最后2个月贮存的。
中国营养学会推荐的钙供给量标准为每日1500毫克。维生素供给也要适当增加。
4、少食多餐，注意饮食选择。孕晚期由于胎儿增长、子宫压迫胃部，孕妇的食量反而减少，往往吃较少的食物就有饱腹感，但实际并未能满足机体
营养素的需要。因此这时期的膳食组织应选择体积小，营养价值高的食物，如动物性食品等，减少营养价值低而体积大的食物，如马铃薯、甘薯等。对一些纯热能食物如
白糖、蜂蜜等
甜食宜少吃或不吃，以防降低食欲，影响蛋白质等营养素的摄入。