楼主所提的这个“设想式”的问题非常有意思，相信有很多关注 汽车 及 科技 领域的朋友应该也有过类似的疑问。关于这个问题，我坚定的认为20年后无人驾驶一定会普遍的应用到生活中。
问题的中有两个关键点，第一个是20年这个时间段，第二个是普遍的含义。说清楚了这两个点，那么这个问题也就非常清楚了。
1. 科技 的发展速度是以指数级递增的
纵观人类的文明发展史，人类 社会 经历了几千年的农业文明，进入工业文明不过二三百年的时间。在这二三百年的末尾一百年里，出现了 汽车 ，飞机，导弹等等 科技 产品，而这一百年中的最后50年，诞生了互联网，集成电路，高速无线通信，人工智能等这些高 科技 产物。由此可见， 科技 的发展速度只会越来越快， 科技 产物的更迭速度也只会越来越快。
回头想一想，20年前，我们的生活像什么样子，那时候中国的绝大多数地方，买一辆私家车是一个家庭的终极目标，组一台电脑是一个男孩的终极梦想。着眼当下，私家车早已满大街跑，电脑手机这些电子产品也成了每个人的生活常用品。 科技 的发展，带来了生活物质的丰富，以前看似遥不可及的物品，现在成了生活的标配品。
无人驾驶也是同样的道理，也许现在只处于起步阶段，是各大 科技 公司的试验产品，并没有真正大规模的投入商业应用。但是如果你真的对 科技 发展有切身的体会，你就会明白，20年的时间意味着什么？20年，足以带来一种技术的成熟，带来一个行业的兴衰。无人驾驶技术以现在的发展速度，大概率不需要20年，就能够成为我们生活中习以为常的标配品。
2.普遍应用 or 普遍替代
我一直认为普遍应用时完全OK的，但是普遍替代是不现实的。但是一提起普遍应用，有很多朋友脑海中立马浮现的是“清一色替代”的场景，所以他认为普遍应用根本不现实。其实普遍应用意味着“能用上的地方尽量都用上，实在有应用有难度的地方不强求”。就像现在的手机，大家都承认是普遍应用到生活中了吧，但是也同样存在座机啊，大街上也还有很多的公共电话亭啊。因为有的地方手机是真的适用不了。那么未来，无人驾驶也是一样的，它会普遍应用到我们的生活中，但是并不意味着司机就都得下岗。
我认为20年后情景应该是这样的：道路上既有人驾驶的车辆，也有无人驾驶的车辆，并且这两种模式可以由司机自由切换；那些压根没有司机的“纯无人驾驶”车辆，基本都是货运车辆；很多马路上都规划了无人驾驶专用车道，供无人驾驶车辆高效率通行；在非主要干道上，很多运送货物的“无人快递小车”来回穿梭，货物运输的效率大大提高。
所以，我坚定的认为20年后无人驾驶一定会普遍的应用到生活中。各位，拭目以待吧！
十年之内有望实现，在上海无人网约车已经上线。
会的。
至少50年，行业上可能20年足可突破，但普及，是美国普及、欧洲普及、还是全球80以上的区域实现无人驾驶，显然不现实，因为说到底，还是要经济实力支持，为维护 社会 轶序政治需求，是要结合现状执行平稳过渡的。
首先，这个问题要明确二个定义：1无人贺驶应该是指L5级别，L5级别就是你可以睡一觉醒来就到目的地了，你只需要象现在乘坐出租车一样，三步上车说出目的地下车就够了，甚至发远程口令任务，而现状仅在L2级别，就是同时安装了几个自动化功能，L3级别学徒都算不上，而L4级别的封闭式自动驾驶还在婴儿阶段；2 普遍应用，约等于普及，象现在的燃油车一样。有一点必须提示，17年成立的纯电动车代表、8年前才有电动车上市的特斯拉，还远未能促成行业普及，原因很多，行业本身技术、过渡周期、经济、地域发展等等，因为上海政府的支持，马斯克才刚刚解决了量产爬坡的困局摆脱了破产的命运，但自动驾驶代表未来，所以仅上海工厂便促使特斯拉登顶市值最高的车企，所以马斯克一句将要完成L5，个人财富便直通顶峰No.7。
所以个人认为，全球经济实力不均，各区域经济状况、政治局势不一，必会严重影响无人驾驶的普及，而这种影响，直接导致相关技术、配套产业的严重滞后，又推迟技术的迭代突破，很多行业都是局限于区域整体经济、政治的它因。
无人驾驶普及一定会到来，保守50年+
至于无人驾驶技术20年普遍应用到生活中。我的看法是否定的。
这就和研制新冠肺炎疫苗一样，要做很多的测试。不可能一蹴而就。
试验阶段是一步步扩大的，初步试验，改进试验可能需要更长时间。接着是载荷试验，联动试验。
只要能有十分或九分的把握，才能推向市场。这还得有一个前提。就是市场检验阶段。
这也就是说，20年之内可能进人市场检验阶段，
距离普遍使用还需要再延长20年。这就是我的预测。
首先，普及谈不上，目前技术都还不不完善，光是样品无人车测试都问题多多；其次无人驾驶车的基站发射信号点，是由北斗发射完成还是其它基站4G5G信号完成，所有信号发射系统完善吗？布点完善吗？现在的5G微基站多少年了，我研发5G基站软件系统花了巨资，最后都不都变成概念版了吗？
技术成果，市场基础建设，建设成本，国家政策法规，最后才是无人车，前端没完善，那来后端。
到2020年，无人驾驶 汽车 仍未普及，但随着无人驾驶技术和AI技术的发展，在未来的几年内“有可能”普及。虽然无人驾驶车辆会在未来几年后发布，不少无人驾驶技术已然存在，并且逐渐加大在日常驾驶中的应用。越来越多的 汽车 制造商投入到无人驾驶技术的研发中；[记住这还在研发中]
汽车 制造商在 汽车 中不断增加基于雷达和摄像头的系统应用，以避免 汽车 偏离车道，并检测前方行人，进行自动刹车避免碰撞。尽管目前 汽车 驾驶离不开司机，但最终这些系统将应用于无人驾驶 汽车 ；[没有结果]
目前车辆可以应用的半自动驾驶功能最常见的有：自适应巡航控制系统，车道偏离警示系统，紧急制动系统，自动停车系统，公路自动导航装置。[样品无人驾驶都是一半成功]
无人驾驶 汽车 通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能 汽车 。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶；[选择无人区域测试]
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景[宏观哲学跑题]
总结，先看看国外市场，再看国内市场，结合国家政策，技术，建设，样板测试，小批量上市，中批量，大批量上市；[以前商人喜欢包装故事→投融资→样品上市→批量上市→批量上市运维小批量产品→运维中批量产品，很多还没走到大批量产品时就玩完]
在2003年之前，当我们观看好莱坞科幻大片《少数派报告》时，智能机器人功能的无人驾驶 汽车 ，在荧幕上看起来似乎有些异想天开。但10年后的今天，全球 汽车 公司展开了无人驾驶 汽车 的技术竞争，并取得了具有非凡意义的进展。
“无人驾驶车”的事故发生率是接近于零的。自2012年8月起，谷歌已完成超过了500万公里的无人驾驶测试，仅发生两起意外：一次是红灯时停车被后方车辆追撞，另一次则是人类驾驶员接手驾驶时发生的。
另外，“无人驾驶车”的交通拥堵和空气污染会因更有效的驾驶编程模式而下降。
实际上，从技术层面上看，“无人驾驶车”只需要克服两个主要的技术风险：软件的可靠性和网络安全的潜在障碍。所以，预计到2035年，每年将有1180万辆“无人驾驶车”推向市场；到了2050年，高速路上应该被“无人驾驶车”或“自驾商用车”所占领。
届时，电影《少数派报告》的景象将呈现在高速路上，人们可以坐在车里看书、聊天、打电话、处理公务等。如此， 科技 的发展和进步使得视力不佳、腿脚不便和不善驾驶的人们也可以实现开车的梦想，从而为 社会 创造财富。
会。2025年在上海广州等大城市将实现滴滴自动无人驾驶，目前这两个城市正在测试自动驾驶（有驾驶员和安全员，但驾驶员手不碰方向盘，除非特殊情况），我们可以免费体验。本来，今年东京奥运会上运动员摆渡车将使用无人驾驶 汽车 的。5G的应用及北斗导航系统的应用，将大大提高无人驾驶的安全性。我想20年后，无人驾驶将很普遍了。
这里面有许多问题，有技术、法律和伦理问题，不光是本身技术问题。最先在非公众特殊场景应用，在公路上人机共同操作，责任是人负责，有点逃避责任，但也没办法，我认为完全人工驾驶，20-50年过渡期。
完全可能，非常期待。