1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。
2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。
3、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。
4、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用。
5、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
6、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
7、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
8、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
9、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。
10、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
11、可靠的错误处理和检错机制。
12、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
13、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
14、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
扩展资料：
CAN总线属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
参考资料来源：百度百科—CAN总线