函数f(x)=px2+qx+r(p,q,r是常数,且p≠0),则f(x)在区间[a,b]上满足拉格朗日中值公式的ξ=_____

函数f(x)=px2+qx+r(p,q,r是常数,且p≠0),则f(x)在区间[a,b]上满足拉格朗日中值公式的ξ=______.