我国立法机关是全国人民代表大会及其常务委员会。
全国人民代表大会是中国最高的国家权力机关，代表着全体人民的意志。其主要职能包括制定和修改宪法、法律等重要国家制度。全国人民代表大会有权批准和决定国家的重大事项，包括国家的重要法律文件。而全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间，行使全国人民代表大会的职权。它也负责主持立法工作，制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律。因此，关于我国哪个机关立法的问题，答案是全国人民代表大会及其常务委员会。
具体来说，全国人民代表大会在立法过程中扮演着核心角色。它代表人民的意志，通过民主的方式制定法律，确保法律符合国家的根本利益和人民的意愿。而全国人民代表大会常务委员会则在全国人民代表大会闭会期间，继续行使立法职权，确保国家的法制建设不断向前推进。这两个机关共同构成了我国立法体系的核心，负责确保我国的法律体系完善、先进且符合国情。