驾车路线：全程约124.7公里
起点：清溪镇
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，行驶110米，左转进入上元路
2) 沿上元路行驶140米，右前方转弯进入香芒中路
3) 沿香芒中路行驶480米，直行进入香芒西路
4) 沿香芒西路行驶3.1公里，直行进入清樟路
5) 沿清樟路行驶2.9公里，直行上匝道
6) 沿匝道行驶420米，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶860米，过林清互通式立交约290米后，直行进入塘厦大道北
8) 沿塘厦大道北行驶150米，直行进入樟深路
9) 沿樟深路行驶380米，过龙林高速跨线桥，朝S22/G94/S20/G9411方向，稍向右转上匝道
10) 沿匝道行驶10米，过龙林高速跨线桥约1.2公里后，直行进入龙林高速
11) 沿龙林高速行驶7.1公里，朝增城/G94/广州/东莞方向，稍向左转上匝道
2.沿匝道行驶520米，直行进入珠三角环线高速
3.沿珠三角环线高速行驶30.5公里，朝东部快线/东莞中心区/东莞生态园/上屯方向，稍向右转进入松山湖东部快速立交桥
4.沿松山湖东部快速立交桥行驶290米，直行进入东部快速干线
5.沿东部快速干线行驶530米，过东部快速跨线桥，在环城路/东莞市区出口，稍向右转进入松山湖东部快速路立交
6.沿松山湖东部快速路立交行驶180米，过东部快速跨线桥，右前方转弯进入松山湖大道辅路
7.沿松山湖大道辅路行驶1.9公里，直行进入同沙立交桥
8.沿同沙立交桥行驶700米，过同沙立交桥，右前方转弯进入环城南路辅路
9.沿环城南路辅路行驶440米，直行进入环城南路辅路
10.沿环城南路辅路行驶140米，朝G107/东莞迎宾馆/东莞大道方向，稍向右转进入环城南路
11.沿环城南路行驶6.4公里，过雅园跨线桥，朝石鼓连接线/东莞迎宾馆/环莞快速/虎门方向，稍向右转进入环莞快速路
12.沿环莞快速路行驶3.0公里，在广深高速/东莞大道/G107出口，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶1.0公里，过水濂山桥约890米后，直行进入东莞大道
14.沿东莞大道行驶130米，朝G4/G15方向，稍向右转进入东莞大道莞太立交桥
15.沿东莞大道莞太立交桥行驶340米，稍向左转进入东莞大道莞太立交桥
16.沿东莞大道莞太立交桥行驶690米，直行进入京港澳高速
17.沿京港澳高速行驶30.0公里，直行进入广深高速
18.沿广深高速行驶10.0公里，过广氮立交，朝科韵路/华南快速/佛山/S81西方向，稍向左转进入黄村立交
19.广州市内驾车方案
1) 沿黄村立交行驶270米，过黄村立交桥约510米后，直行进入广州环城高速
2) 沿广州环城高速行驶12.5公里，在广园中路/白云大道/广州体育馆/白云山出口，稍向右转进入大金钟立交桥
3) 沿大金钟立交桥行驶650米，右前方转弯进入广园中路
4) 沿广园中路行驶1.3公里，过机场立交，朝解放北路方向，稍向右转进入机场路立交桥
5) 沿机场路立交桥行驶300米，过机场立交，朝解放路方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶，过机场立交约210米后，直行进入机场路
7) 沿机场路行驶300米，过右侧的怡乐商业大厦写字楼约260米后，左前方转弯进入解放北路
8) 沿解放北路行驶2.1公里，过右侧的桂冠大厦约170米后，右前方转弯进入解放北路
9) 沿解放北路行驶50米，直行进入东风西路
10) 沿东风西路行驶260米，过盘福立交桥，左转进入京深线
11) 沿京深线行驶20米，过盘福立交桥，左转进入东风西路
12) 沿东风西路行驶400米，过右侧的广州交易广场约70米后，直行进入东风中路
13) 沿东风中路行驶240米，朝吉祥路/广州市人民政府方向，右转进入吉祥路
14) 沿吉祥路行驶190米，过左侧的广东省军供大厦约120米后，到达终点
终点：广州市
京珠高速是旧称，现在的京港澳高速公路大体为原京珠高速公路,编码为G4。是连接北京和广州、珠海、香港、澳门等南部重要城市的高速公路.。
清溪到广州走京港澳高速公路的自驾路线如下：
全程约33.0公里
途经：京港澳高速、广深高速
东莞清溪汽车客运站
进入康怡路，行驶430米
左转，进入清樟路，行驶3.1公里
靠左前方行驶，从清樟路到塘厦大道北，行驶800米
靠右前方行驶，进入塘厦大道北，行驶500米
请直行，进入樟深路，行驶320米
靠右前方行驶，从樟深路到龙林高速，行驶810米
靠右前方行驶，进入龙林高速，行驶7.6公里
靠右前方行驶，进入珠三角环线高速，行驶14.3公里
三岔路沿中间行驶，从珠三角环线高速到莞佛高速，行驶590米
靠右前方行驶，进入莞佛高速，行驶19.3公里
靠右前方行驶，进入虎门港支线，行驶9.6公里
靠右前方行驶，进入京港澳高速，行驶24.5公里
靠左前方行驶，进入广深高速，行驶31.2公里
靠右前方行驶，进入广州环城高速，行驶13.3公里
靠右前方行驶，进入大金钟立交桥，行驶630米
右转，进入广园中路，行驶1.6公里
靠右前方行驶，进入机场路，行驶770米
请直行，进入解放北路，行驶2.3公里
请直行，进入东风西路，行驶120米
靠左前方行驶，进入京深线，行驶160米
左转，进入东风西路，行驶470米
请直行，进入东风中路，行驶240米
右转，进入吉祥路，行驶270米
广州市人民政府
另附上非高速路线：
116.7公里
途经：环城西路、黄埔东路
东莞清溪汽车客运站
进入康怡路，行驶430米
左转，进入清樟路，行驶3.1公里
靠左前方行驶，从清樟路到塘厦大道北，行驶800米
靠右前方行驶，进入塘厦大道北，行驶500米
请直行，进入樟深路，行驶6.8公里
右转，进入车站路，行驶310米
右转，进入莞樟西路，行驶4.5公里
请直行，进入东进路，行驶3.2公里
请直行，进入西进路，行驶840米
请直行，进入金朗南路，行驶4.1公里
请直行，进入银朗南路，行驶3.6公里
请直行，进入银朗北路，行驶510米
三岔路靠最左侧行驶，进入金朗北路，行驶3.2公里
左转，进入新城路，行驶430米
请直行，进入生态园大道，行驶140米
请直行，进入新城路，行驶1.4公里
右转，进入迎宾路，行驶1.9公里
请直行，进入松山湖大道，行驶7.9公里
靠右前方行驶，进入同沙立交桥，行驶920米
请直行，进入环城南路辅路，行驶350米
靠左前方行驶，进入环城南路，行驶6.4公里
靠左前方行驶，进入环城西路，行驶13.3公里
靠右前方行驶，进入莞穗路，行驶6.8公里
请直行，进入京深线，行驶290米
请直行，进入广深大道东，行驶3.0公里
请直行，进入广深大道中，行驶710米
请直行，进入广深大道西，行驶7.2公里
请直行，进入黄埔东路，行驶670米
右转，从黄埔东路到开创大道，行驶160米
靠左前方行驶，进入开创大道，行驶700米
右转，进入黄埔东路，行驶11.4公里
请直行，进入中山大道东，行驶1.1公里
靠右前方行驶，进入G107，行驶1.1公里
靠左前方行驶，进入黄埔大道东，行驶3.8公里
靠左前方行驶，进入黄埔大道中，行驶4.4公里
请直行，进入黄埔大道西，行驶3.4公里
靠左前方行驶，进入东风东路，行驶4.5公里
请直行，进入东风中路，行驶1.4公里
请直行，进入东风西路，行驶310米
靠左前方行驶，进入京深线，行驶160米
左转，进入东风西路，行驶470米
请直行，进入东风中路，行驶240米
右转，进入吉祥路，行驶270米
广州市人民政府
东莞清溪镇到广州途径京珠高速驾车路线：
驾车路线：全程约154.2公里
起点：清溪镇人民政府
从清溪镇人民政府到上元路，行驶100米
左转，进入上元路，行驶140米
右转，进入香芒中路，行驶480米
请直行，进入香芒西路，行驶2.8公里
请直行，进入清樟路，行驶3.6公里
靠左前方行驶，从清樟路到塘厦大道北，行驶800米
靠右前方行驶，进入塘厦大道北，行驶500米
请直行，进入樟深路，行驶320米
靠右前方行驶，从樟深路到龙林高速，行驶810米
靠右前方行驶，进入龙林高速，行驶7.6公里
靠右前方行驶，进入珠三角环线高速，行驶57.3公里
靠右前方行驶，从珠三角环线高速到济广高速，行驶560米
靠左前方行驶，进入济广高速，行驶32.7公里
靠右前方行驶，进入广州绕城高速，行驶16.3公里
靠右前方行驶，从广州绕城高速到京珠高速公路/北二环高速公路(路口)，行驶500米
京珠高速公路/北二环高速公路(路口)
从京珠高速公路/北二环高速公路(路口)到华南快速干线，行驶20米
靠左前方行驶，进入华南快速干线，行驶18.9公里
靠右前方行驶，进入黄埔大道西，行驶3.5公里
靠左前方行驶，进入东风东路，行驶4.5公里
请直行，进入东风中路，行驶1.4公里
请直行，进入东风西路，行驶310米
靠左前方行驶，进入京深线，行驶160米
左转，进入东风西路，行驶470米
请直行，进入东风中路，行驶240米
右转，进入吉祥路，行驶270米
终点：广州市人民政府
驾车路线二：
驾车路线：全程约124.7公里
起点：清溪镇人民政府
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，行驶110米，左转进入上元路
2) 沿上元路行驶140米，右前方转弯进入香芒中路
3) 沿香芒中路行驶480米，直行进入香芒西路
4) 沿香芒西路行驶2.8公里，直行进入清樟路
5) 沿清樟路行驶3.2公里，直行上匝道
6) 沿匝道行驶420米，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶860米，过林清互通式立交约290米后，直行进入塘厦大道北
8) 沿塘厦大道北行驶150米，直行进入樟深路
9) 沿樟深路行驶320米，朝S22/G94/S20/G9411方向，稍向右转上匝道
10) 沿匝道行驶1.3公里，直行进入龙林高速
11) 沿龙林高速行驶7.1公里，朝增城/G94/广州/东莞方向，稍向左转上匝道
2.沿匝道行驶520米，直行进入珠三角环线高速
3.沿珠三角环线高速行驶30.4公里，朝东部快线/东莞中心区/东莞生态园/上屯方向，稍向右转进入松山湖东部快速立交桥
4.沿松山湖东部快速立交桥行驶410米，直行进入东部快速干线
5.沿东部快速干线行驶120米，直行进入东部快速干线
6.沿东部快速干线行驶170米，稍向左转进入东部快速干线
7.沿东部快速干线行驶240米，过东部快速跨线桥，在环城路/东莞市区出口，稍向右转进入松山湖东部快速路立交
8.沿松山湖东部快速路立交行驶180米，过东部快速跨线桥，右前方转弯进入松山湖大道辅路
9.沿松山湖大道辅路行驶1.9公里，直行进入同沙立交桥
10.沿同沙立交桥行驶700米，过同沙立交桥，右前方转弯进入同沙立交桥
11.沿同沙立交桥行驶80米，过同沙立交桥约150米后，直行进入环城南路辅路
12.沿环城南路辅路行驶220米，直行进入环城南路辅路
13.沿环城南路辅路行驶140米，朝G107/东莞迎宾馆/东莞大道方向，稍向右转进入环城南路
14.沿环城南路行驶6.4公里，过雅园跨线桥，朝石鼓连接线/东莞迎宾馆/环莞快速/虎门方向，稍向右转进入环莞快速路
15.沿环莞快速路行驶3.0公里，在广深高速/东莞大道/G107出口，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶1.0公里，过水濂山桥约890米后，直行进入东莞大道
17.沿东莞大道行驶130米，朝G4/G15方向，稍向右转进入东莞大道莞太立交桥
18.沿东莞大道莞太立交桥行驶340米，朝广州方向，稍向左转进入东莞大道莞太立交桥
19.沿东莞大道莞太立交桥行驶690米，直行进入京港澳高速
20.沿京港澳高速行驶30.0公里，直行进入广深高速
21.沿广深高速行驶10.0公里，过广氮立交，朝科韵路/华南快速/佛山/S81西方向，稍向右转进入黄村立交
22.广州市内驾车方案
1) 沿黄村立交行驶330米，过黄村立交桥约510米后，直行进入广州环城高速
2) 沿广州环城高速行驶12.5公里，在广园中路/白云大道/广州体育馆/白云山出口，稍向右转进入大金钟立交桥
3) 沿大金钟立交桥行驶630米，右前方转弯进入广园中路
4) 沿广园中路行驶1.3公里，过机场立交，朝解放北路方向，稍向右转进入机场路立交桥
5) 沿机场路立交桥行驶300米，过机场立交，朝解放路方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶，过机场立交约210米后，直行进入机场路
7) 沿机场路行驶300米，过右侧的怡乐商业大厦约260米后，左前方转弯进入解放北路
8) 沿解放北路行驶2.1公里，过右侧的桂冠大厦约220米后，直行进入东风西路
9) 沿东风西路行驶260米，过盘福立交桥，左转进入京深线
10) 沿京深线行驶20米，过盘福立交桥，左转进入东风西路
11) 沿东风西路行驶400米，过右侧的广州交易广场约70米后，直行进入东风中路
12) 沿东风中路行驶240米，朝吉祥路/广州市人民政府方向，右转进入吉祥路
13) 沿吉祥路行驶200米，过左侧的广东省军供大厦约70米后，到达终点
终点：广州市人民政府