美国索杰纳号火星车在1997年由火星探路者号探测器携带登陆火星,索杰纳号火星车进行了人类历史上第一次在火星表面和地球系统以外的巡视探测。
索杰纳号火星车是在火星上真正从事科学考察工作的第一台机器人车辆,是一辆自主式的机器人车辆,同时又可从地面对它进行遥控。
索杰纳号火星车携带的主要科学仪器有:一台质子x射线分光计(APXS),它可分析火星岩石及土壤中存在哪种元素,并提供其丰度。APXS探头装在一个机械装置上,使它可以从各种角度及高度上接触岩石及土壤的表面,便于选择取样位置,它所获得的数据,将作为分析火星岩石成分的基础。
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