陈王廷在河南省焦作市温县陈沟村创立太极拳，中国太极拳的鼻祖，杨氏太极和氏太极均师从陈氏太极，陈沟村的杨露婵学拳处可以考证杨氏的来源。
陈王廷是陈家沟 第九世,其父名抚民,祖名思贵,均好拳习武,《陈氏家谱》说王廷又名奏廷,“明末武庠生,清初文庠生。在山东称名手 ……陈氏拳手刀枪创始人也。”但族谱、墓碑、《温县志》都作“王廷”,故应作陈王廷。 陈王廷出身地主家庭,据《温县志 》记载,在明思宗崇祯十四年（1641） ,任温县“乡兵守备 ”,明亡后隐居家乡,晚年造拳自娱,教授弟子儿孙。如《遗词》上半首说:“叹当年,披坚执锐,扫荡群寇,几次颠险。蒙恩赐,枉徒然;到如今,年老残喘只落得《黄庭 》一卷随身伴。闷来时造拳,忙来时耕田,趁余闲,教下些弟子儿孙,成龙成虎任方便 ……”。陈王廷于明亡时正当壮年,到“年老残喘”,尚能“耕田”、“造拳”,可推定其创造太极拳,应在十七世纪的七十年代,即1644年明亡后的三十年光景。
《黄庭经》,是道家“嘘吸庐外,出入丹田 ”的导引、吐纳方法,从《陈氏拳械谱 》可知,太极拳套路有太极拳（一名十三式）五路,长拳一百零八式一路,炮捶一路。结合导引、吐纳成为内功拳一种流派。他的《拳经总歌 》却总括了其所创拳套的理法,录于后。
“纵放屈伸人莫知,诸靠缠绕我皆依,劈打推压得进步,搬撂横采也难敌。钩棚逼揽人人晓,闪惊取巧有谁知，佯输诈走谁云败,引诱回冲致胜归。”
此歌诀见于陈氏两仪堂《拳谱 》,歌词深受明代抗倭名将戚继光的影响.戚继光是明代整理民间拳术的杰出人物,他总结和整理了明代十六家民间著名拳法,并吸收了其中三十二式编成拳套,收入《纪效新书 》中,被称作士练武之源。戚氏的《拳经》有承上启下的作用,它远及宋太祖赵匡胤的长拳三十二式,长拳短打,去芜存精,用刚用柔,兼收并蓄。它的拳法“式式相承,遇敌制胜,变化无穷 ”,大大矫正了当时流行的满片花草,华而不实的花拳之弊害,成为新的拳派。
