在87版红楼梦中刘姥姥进大观园分别是在第三集和第十六集和第三十五集。
第三集：刘姥姥家里收成不好，日子过得很是贫苦，想起自己在贾府还有一点儿的关系，于是刘姥姥进荣国府攀亲求财。凤姐趾高气扬地在刘姥姥面前做足贵族架子，恩赐了不在乎的一点银子，却是刘姥姥的救命钱。
第十六集：刘姥姥带着板儿又来到贾府，这次还拿了些瓜果蔬菜孝敬姑奶奶、姑娘们尝尝。那刘姥姥虽是个村野妇人，却生来有些见识，况且年纪老了，世情上也经历不少，便把些乡村中所见所闻的事情说与贾母。
见贾母高兴，哥儿、姐儿的都爱听，说到没了说的，也编出些话来讲，正合了贾母、王夫人等人的意。贾母带着刘姥姥游大观园，并要求惜春给刘姥姥画大观园图。
第三十五集：刘姥姥闻知贾府被抄，四处打听凤姐下落，几经周折，才得与凤姐狱神庙相会。她听说凤姐的女儿巧姐被舅舅王仁卖到了瓜州，便下狠心：拼了一把老骨头，也要把巧姐找回来。凤姐洒泪跪拜。关在男牢里的宝玉扶着木栅栏向刘姥姥拜别。
刘姥姥简介
刘姥姥是个积年的老寡妇，只靠两亩薄田度日，她有一个女儿嫁给了与王夫人的娘家连过宗的王家子孙，叫王狗儿。刘姥姥本靠着两亩薄田度日，女婿王狗儿因青儿板儿姐弟无人照看，便将她接到家中过活。
刘姥姥靠女婿过活，便一心一意为女婿一家生计操劳着，这一年年关将近，家中贫寒，连过冬的一应吃穿都没钱置办。
王狗儿在家闲寻气恼，刘氏也不敢顶撞，刘姥姥看不过，便提出叫王狗儿寻王家救济，王狗儿觉得打嘴现世的不肯去。刘姥姥说出了极有劳动人民大智慧的话来：“谋事在人，成事在天。咱们谋到了，看菩萨的保佑，有些机会，也未可知”。
刘姥姥便带着孙儿板儿，去了荣国府，寻找曾经的王家二小姐，如今的贾家荣国府二房的二太太王夫人，寻求救济。因此引出了红楼梦里两次经典的刘姥姥进荣国府，还带来孙儿王板儿和王熙凤的女儿贾巧姐的一段姻缘。
刘姥姥她见证了贾府兴衰荣辱的全过程：前八十回，一进为求帮助，她小心谨慎，奉承周瑞家的，又奉承王熙凤，希望能够得到救济；二进是报恩，她带着劳动人民的质朴作为，被林黛玉戏称是母蝗虫，薛宝钗等也是哄堂大笑夸她诙谐的好，突出了林黛玉等人的不知劳动人民的辛酸艰苦。
续书后四十回的三进，则是映照了金陵十二钗之一巧姐的判词“余留庆”，是为了还王熙凤的恩情救助她的女儿巧姐儿。