深圳公交票价的历史变迁始于1980年，当时票价仅为一角。随着时代的推进，票价体系经历了多次调整。1989年，首见1元中巴的出现，标志着票价开始逐步提升。1992年，无人售票车的加入，使得票价管理更加规范。1994年，专、郊线路的公里基价调整为0.16元，起点票价定为1元，但月、季票不再通用，引入了更为灵活的计费方式。
进入20世纪90年代末，公交票制进一步改革。1996年，取消了公交月、季票，成年人持IC卡享受全票价九折优惠，学生则享有五折优惠，体现了对不同乘客群体的差异化待遇。2000年，普通线路（普巴）票价为0.17元/人·公里，而冷巴则为0.25元，短途线路的票价根据距离有所不同，11公里以下普巴票价1元，冷巴2元。
2006年，宝安、龙岗两区的城郊客运价格开始实行政府指导价，但基础价格标准保持不变。然而，真正的转折点出现在2007年，深圳市政府宣布大幅度公交降价，计划补贴公交企业10亿元，降价幅度最高可达25%。具体调整中，冷巴线路的基价从0.25元/人·公里降至0.22元，非空调普巴线路的基价保持不变。此外，对于28.1公里以上的冷巴线路，实施了分段票制，起步价为2元，票价上限分别为冷巴10元和普巴7元。降价优惠主要体现在使用“深圳通”上，乘客可以享受相应折扣。
目前深圳共有公交线路369条 。现有公交大巴201路，其中深圳特区内有126路，宝安区内有30路，往返宝安区和龙岗 区间有31路；公交小巴239路。 其中，1-99系列是特区内公交集团旗下普通公交路线，由深圳巴士集团及旗下的鹏翔客运行走，100 - 299系列为深圳特区内的专线巴士，由深圳巴士集团及旗下的深展冷巴行走，300系列为来往深圳特区关内外的路线，而400系列为深圳小型巴士 路线，500系列为来往深圳特区关内外的"小巴"路线，600系列为深圳二线宝安区路线，700系列为宝安区小巴线，800系列为龙岗区路线，900系列为龙岗区小巴线。