孟良崮战役是粟裕生平所指挥的经典战役之一，“于百万军中取上将首级”，全歼了张灵甫的整编七十四师。而参与围攻孟良崮的解放军主力部队中，就有王必成的第六纵队。 而且，六纵和张灵甫的整编七十四师可谓是“积怨颇深”。
算上孟良崮战役，六纵和整编第七十四师总共有三次交手。
1947年初，张灵甫带着全美械装备的整编七十四师，沿运河长驱直入，直插苏皖解放区的“首府”淮阴。趁着华野主力未到达前，连克淮阴、淮安，致使两淮地区完全失陷，解放军不得不退入苏北根据地。
张灵甫一时风光无限，而七十四师也无愧国民党“五大主力”之一的称号，在战场上表现出了很强的战斗力，其装备精良，单兵素质极高，而且战术运用也非常灵活。
许多参战的指挥员事后都说：“整编七十四师比抗战中的日本人还难打！”一些刚从国民党军投诚过来的“解放战士”，则出现了“恐七十四师症”。
时任新四军六师副师长的王必成知道部队有了这些情绪后，火冒三丈。他在党委会上说：“要和这个张灵甫碰一碰！”王必成的愿望很快就实现了，“一战涟水”的战斗开始了！
淮阴失守后，双方争夺的目标，转到了苏北重镇涟水城。涟水城在淮阴东北35公里，是连接山东、华中两大解放区的枢纽。张灵甫率七十四师占领淮阴后，下一个进攻目标便是涟水城。
解放军防守涟水城的是第五旅，一个月前的淮阴之战中，整编七十四师就是在该旅的防线上撕开了一个缺口。涟水城下，两支部队是仇人见面，分外眼红。张灵甫仍然故技重施，他先向城外的茭菱镇发起佯攻，吸引五旅的注意力，然后亲率主力直取连水城。
1946年10月22日，七十四师集中全部火炮，对涟水城的南门渡口发起轰击，部队乘橡皮舟渡过废黄河，五旅一个排防守渡口，全部牺牲，南门渡口失守。
整编七十四师直扑涟水城，幸得援军及时赶到反击，重新封闭了突破口。但七十四师已经在河对岸立住了脚跟，并在河面上架起了浮桥，准备发动第二轮猛攻。
激战持续到了25日下午4时，张灵甫突然投入一个团的兵力，不待重炮和飞机掩护便发起冲锋。此时，五旅已经伤亡严重，七十四师趁势在南门防线撕开一个宽大缺口，直扑涟水城。
关键时刻，王必成带着六师赶到战场，先头部队十八旅冲破堵截，及时地到达城南阵地支援，七十四师的进攻被击溃。王必成则率领六师余部在东门与整编七十四师拼起了刺刀，硬是用刺刀全歼了张灵甫的一个营。
张灵甫的进攻部队退了下来。26日，张灵甫倾注全力，发起猛烈的进攻，这是王必成和张灵甫首次的交手。整编七十四师装备精良、火力凶猛、训练有素，而新四军六师是从抗日战场上磨炼出来的铁血劲旅，打过无数的恶仗、硬仗。
这一天，整编第七十四师连续发动八次突袭，却始终无法攻克六师的防线。入夜，六师发动反击，消灭了张灵甫的两个营。
28日，华中野战军主力部队赶到，粟裕下达了歼灭整编第七十四师的命令。30日夜，华中野战军全线展开进攻，张灵甫见势不妙，撤回了淮阴城。一战涟水，整编七十四师损失了7000余人，六师经过数天的血战，损失也不小。战后，王必成的六师接替五旅防守涟水城。
第一次没攻下涟水，张灵甫并不甘心。12月3日，整编七十四师和第二十八师在再次发起对涟水城的猛攻。张灵甫在正面排开近100门重炮，对六师的阵地进行猛轰，空中的飞机投掷的高爆弹和汽油凝固弹密雨般倾斜而下。
随后，坦克引导着步兵向解放军阵地发起猛烈进攻。经过两日激战，六师坚守的一线村庄先后陷落。12月5日夜晚，王必成命令部队发起反击，整编第七十四师的重机枪在暗夜中织出严密的火力网，六师反击受挫。
接下来的九昼夜里，王必成指挥六师梯次展开，构筑了纵深的野战工事，节节抗击整编第七十四师的进攻。
然而，令谭震林和王必成都没想到的是，张灵甫在涟水南面的猛烈进攻只是佯攻，正当六师在涟水城南陷入苦战的时候，张灵甫亲率主力绕道从西面直扑涟水。12月14日拂晓，整编七十四师的主力突然出现在涟水城西面。
六师在西面构筑的第一道防线很快就被突破，到傍晚时分，整编第七十四师的兵锋进至废黄河大堤。六师急忙抽调一个旅返城，然而，整编七十四师的动作异常迅猛，集中重兵向第二道防线强攻，突破了多处阵地。
12月15日上午，王必成亲率十六旅支援西面，组织敢死队将七十四师赶了下去。张灵甫抓住了王必成援军尚未到位的战机，命令城西和城南的进攻部队集中炮火轰击六师城西的阵地。炮火过后，以营、团为单位，连续发起凶猛的集团冲锋。
中午时分，整编七十四师从涟水城西门、南门先后突入城内，与解放军展开血战。整编七十四师以班排为单位，充分发挥美式火焰喷射器的威力，与解放军进行逐街逐屋的争夺。
当天下午，王必成下令六师主力撤出涟水城。二战涟水，六师付出了5000余人的伤亡，毙伤国民党军8000余人。这样的重大损失，在六师的 历史 上从来没出现过。更让王必成痛心的是，有些部队还留在城里没有冲出来，绝大部分牺牲或者被俘。
二战涟水，让谭震林和王必成心里窝了一肚子的火。1947年1月，华东野战军成立，新四军六师改为华野第六纵队，王必成担任了纵队司令员。
5月11日，顾祝同命令欧震、汤恩伯、王敬久三个兵团向沂水、悦庄、淄博一线推进。张灵甫的整编七十四师由垛庄出发，经孟良崮西麓向坦阜以南的华野九纵阵地进攻。当天晚上，华野技术侦察部门截获汤恩伯限整编七十四师于5月12日攻占坦阜的电令。
粟裕通过战场分析和预判，决定从虎口拔牙，吃掉张灵甫的整编七十四师。5月13日，军委复电粟裕，同意华野以一、四、八、九纵歼灭张灵甫整编七十四师的战斗计划。为何少了王必成的六纵呢？
早在十天前的五月初，粟裕安排王必成隐蔽在鲁南等待命令。王必成提出了唯一一个要求：打七十四师，绝对不能落下六纵！粟裕笑着说，打七十四师的时候少不了六纵，到时候即使王必成不想打也不行。
就这样，粟裕提前预伏在鲁南的六纵，没想到成了一支围攻整编七十四师的奇兵。粟裕后来在总结孟良崮战役的经验时曾说：此次我军诱敌深入，而又预伏第六纵队于鲁南待机，这着棋一旦动起来，全盘皆活了。
当然，攻打张灵甫是根据战场形势临时决定的，粟裕早在十天前也不可能知道他要先打的是整编七十四师。六纵隐蔽鲁南，是粟裕整个战略部署的一步而已。
在粟裕的作战部署里，六纵的任务是在48小时内完成120公里的急行军，协助一纵抢占垛庄，切断整编七十四师的退路，然后协同其他部队一起攻打孟良崮。
接到粟裕的作战命令后，王必成欣喜若狂，马上下令集合部队，昼夜急行军赶往垛庄。王必成命令六纵：十八师由师长饶守坤率领从为中路，抢夺垛庄；十六师由师长张云龙率领为左路，堵截国民党整编第二十五师；十七师由师长梁金华率领为右路，堵截国民党整编第三十八师。
布置完任务后，王必成对手下的三个师长说：“报七十四师之仇，就在今日！你们谁完成不了任务，就提头来见！”
饶守坤率领十八师按时拿下了垛庄，截断了张灵甫的退路。华野五大主力叶飞的一纵、陶勇的四纵、王必成的六纵、王建安的八纵、许世友的九纵迅速向孟良崮发起进攻。5月16日，粟裕下令各纵队向孟良崮发起最后总攻。
孟良崮战役进入到了白热化状态，王必成将开展以后一直在养精蓄锐地纵队特务团投入了战斗。特务团如猛虎一般扑了上去，几个小时内接连夺取三座高地，并突击到孟良崮腰间山洞里整编七十四师的指挥部，击毙了六纵的老冤家张灵甫。