在世界古代历史上，中国的军事学曾在许多方面处于领先地位。中国很早就出现了金属兵器和战车，建筑了被誉为世界奇迹的古代防御工程体系万里长城；火药、指南针的发明和火器的创制，也在世界军事史上有深远的影响；中国还涌现了许多杰出的军事家、军事理论家和军事技术专门家；此外，中国最早创立了较系统的军事理论，从先秦到清代前期，先后有2000多种兵书问世，并留下一些有价值的军事历史、军事地理著述，编纂了卷帙浩繁的军事类书。古代西亚和地中海沿岸一些国家，如埃及、波斯、希腊、罗马等，在军事学方面也有各自显著的成就。
帝国主义军事理论
两次世界大战与帝国主义军事理论 为适应帝国主义国家推行海外扩张政策的需要，出现了各种帝国主义军事理论。如美国的A.T. 马汉在其著作中提出了海权论。主张建立并运用强大的海军和其他海上力量，去夺取制海权，控制海洋，进而实现国家的战略目标。德国的A.von施利芬继承了克劳塞维茨和H.K.B.von毛奇的军事思想，主张速决战。他根据德国的战略地位，提出了在东、西两面作战的战争计划，成为德国在第一次世界大战中战略指导的基本依据。法国的F.福煦预测未来的战争将是短暂的，其进程将是激烈而快速的。他认为只有战斗才能决定战争的结果。在战争中军队行动的快速性、积极性、高度纪律性和节约兵力等都具有重大意义，而指挥是否得当则是决定因素。第一次世界大战的经验，战后新式武器的发明、应用和不断完善，大大推动了资产阶级军事科学的发展。意大利的G.杜黑提出“空中战争”理论，认为空军应是未来战争的主要的和决定性的工具，依靠空军夺取制空权并实施空中进攻，即可摧毁敌人物质上和精神上的抵抗而保证战争取得胜利（见空中战争论）。
英国的J.F.C.富勒提出的“机械化战争”理论 ，法国的C.戴高乐提出的“职业军队”理论和德国的H.von泽克特提出的“小型军队”理论，都主张依靠少数精锐的职业军队，使用坦克和飞机等新式武器来取得战争的胜利。法国的H.P.贝当提出依靠坚固战略防御工事制胜的理论 。德国的E.鲁登道夫提出了“总体战”理论，认为现代战争将是全面战争，既要歼灭敌人的武装力量，又要无情地打击敌国的工业目标和居民，战争进程将是闪电式的，力求速战速胜。这些理论适应了帝国主义国家统治阶级对外扩张，争夺世界霸权的需要。他们由于主观片面地夸大某种新式武器或某个军种、兵种的作用，往往得出错误的结论。第二次世界大战中，资产阶级的军事科学再一次经受实践检验并得到新的发展。在战争中，大兵团作战的组织指挥和军种、兵种战术进一步完善，战役理论和合同战术得到较全面的发展。由于战争规模大，持续时间长，技术兵器数量多，物资消耗成倍增长，军事对经济的依赖更大，军事经济理论进一步发展。电子计算机的发明和应用，促进了军事运筹学的产生。导弹、原子弹等的研制成功和使用，标志着一个新的军事技术时代的开始，资产阶级军事理论也得到新的发展。
中国近代
中国近代资产阶级军事科学(1840～1949) 西方资产阶级军事科学的引进 19世纪中叶，殖民主义国家加紧侵略中国。第一次鸦片战争前夕，两广总督林则徐开始搜集外国军事资料，研究敌情，提出组织民众，军民配合，沿海各省协力筹防和以守为战，以逸待劳，在近海和陆地歼敌的抗英方针。战后，魏源等有识之士，总结和吸取了清军战败的教训，提出了“师夷长技以制夷”的思想，主张造战舰、制枪炮、练精兵、翻译西方军事科技书籍。第二次鸦片战争失败后，清王朝为了维护自身统治的需要，在半个世纪中，先后开办了江南制造局、福建船政局、汉阳枪炮厂等30多个军工厂（局），仿制西方枪炮弹药，建造蒸汽舰船，初步建立了近代军事工业体系，在沿海建设了部分基地和要塞。陆军几经变革后，按步、骑、炮、工、辎等兵种编组成新式陆军。先后创办了船政学堂、水师学堂、武备学堂、陆军速成学堂、讲武堂及各种专业学堂等70多所军事学校 。
翻译和编著了《战法学教科书》、《战术学》、《防海新论》、《火器真诀》、《兵学新书》等多种军事书籍，从各方面介绍西方的军事理论和军事技术。近代军事科学的研究取得了一定的成果。清军爱国官兵运用这些成果，取得了收复新疆之战的胜利，在镇南关大捷、摩天岭阻击战、黄海海战、天津保卫战中，也在一定程度上打击了侵略者的气焰。但是，清王朝的政治、军事思想和根本制度，仍然是封建主义的、腐朽没落的，所以，并未能挽救清王朝的失败。
辛亥革命之后
辛亥革命时期和国民党统治时期的军事科学 中国民主革命家孙中山在辛亥革命之前和之后对军事问题发表过许多精辟的见解，指导了当时的革命战争和军事建设。他所领导的革命政府曾组建了广东舰队和中山航空队，开办了广东海军学校和航空学校，又创建黄埔军校，并以军校毕业生为骨干，建立了国民革命军。中国大革命时期的军事学术，受到了无产阶级军事思想的影响，从而为北伐战争的顺利进行创造了条件。
在此期间，北洋军阀政府扩建陆、海、空军，按西方操典进行训练，并以原来清王朝的军事学堂为基础，建立了一些军事学校。其中影响较大的是保定军官学校。由于进步思潮的影响，该校不少毕业学生后来也参加了黄埔军校和国民革命军工作，有些人成为军事领导人和骨干，有的还加入了中国共产党。1927～1949年，国民党政府建立了军事统率机构，以及陆、海、空三军和炮兵、装甲兵等特种兵部队，开办了相应的军官学校，先后组织翻译了日、德、意、英、美等国的许多军事著作，把外国资产阶级军事理论同曾国藩、左宗棠、胡林翼、李鸿章、张之洞等人的治军作战思想掺杂混用。国民党统治时期的一些爱国将领和军事理论家也著书立说，介绍军事科学研究的成果，传播加强国防建设、抵御外来侵略的思想。如蒋百里在1937年出版的《国防论》一书中，提出长期抗战的主张；杨杰在《国防新论》和《军事与国防》等书中，对当时的国防问题进行了比较系统的探讨和论述。
