Kate Mulgrew as Kathryn Janeway Captain 舰长/上校Robert Beltran as Chakotay Lieutenant Commander 副舰长/少校
Roxann Dawson as B'Elanna Torres Lieutenant Junior Grade 轮机长/上尉
Jennifer Lien as Kes 船员
Robert Duncan McNeill as Tom Paris Lieutenant Junior Grade 舵手/上尉
Ethan Phillips as Neelix 船员
Robert Picardo as The Doctor 总医官
Tim Russ as Tuvok 安全官/战术官/少校
Jeri Ryan as Seven of Nine 船员
Garrett Wang as Harry Kim 少尉/运转官 Martha Hackett 饰 Seska 少尉，卡达西间谍
Alexander Enberg 饰Vorik 少尉，瓦肯人
Scarlett Pomers 饰 Naomi Wildman 第一个在航海家号上出生的小孩
Manu Intiraymi 饰 Icheb 曾经是个伯格个体
Tarik Ergin 饰 Ayala 上尉
John Tempoya 饰 Nozawa Kashimuro
Nancy Hower 饰 Samantha Wildman 少尉，Naomi的母亲
Josh Clark 饰 Joseph Carey 上尉
Simon Billig 饰 Hogan 上尉
Christine Delgado 饰 Susan Nicoletti 上尉
Raphael Sbarge 饰Michael Jonas 少尉
Tom Virtue 饰 Walter Baxter 上尉
Marley S. McClean 饰 Mezoti
Cody Wetherill 饰 Rebi
Kurt Wetherill 饰 Azan
Brad Dourif 饰 Lon Suder少尉，犯谋杀罪
Zoe McLellan 饰 Peter Durst 上尉
Zoe McLellan 饰Tal Celes
John de Lancie 饰 Q Deanna Troi (Marina Sirtis) The Next Generation
William Riker (Jonathan Frakes) The Next Generation
Quark (Armin Shimerman) Deep Space Nine
Geordi La Forge (LeVar Burton) The Next Generation
Ambassador Tomin (Scott Thompson)
Arridor (Dan Shor)
Arturis (Ray Wise)
Boothby (Ray Walston)
（Derek McGrath) 剧中饰演 Chell
Q2 作为 Q 的儿子出现过（Keegan de Lancie)
The Rock 在 Tsunkatse 以一个与7/9对峙的专业摔跤手出现
Kurros (Jason Alexander) 出现在第5季，第20集 Think Tank
Andy Dick 剧中饰演Emergency Medical Hologram,Mk. Ⅱ 在剧集 Message in a Bottle （第4季，第14集）
Tom Morello 出演过Rage Against the Machine和Audioslave 在第一季中饰演 船员 Mitchell Rick Berman - 执行制片人
Michael Piller - 执行制片人 （1995-1996）
Jeri Taylor - 执行制片人 （1995-1998）
Brannon Braga - 执行制片人 （1998-2000)
Kenneth Biller - 执行制片人 （2000-2001）
