我在看王建辉版自动控制原理153页的时候碰到了不明白的地方,想请各位高人帮忙解决一下。先谢谢了!问题:1。书上说:“通过0型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定 稳态位置误差系数。”如何确定? 2。书上说:“通过1型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定稳态速度误差系数。即 Kv=Kk 怎么推导的? 3。书上说:“通过2型系统的开环对数幅频特性的低频段可以确定稳态加速度误差系数。即 Ka=(Kk)^0.5 怎么推导的?
参考资料:自动控制原理