公元前2000多年的夏代，宁波的名称为“鄞”，春秋时为越国境地，秦时属会稽郡的鄞（县治为今奉化区西坞街道白杜村）、鄮（县治为今鄞州区五乡镇同岙村）、句章（县治为今江北区慈城镇王家坝村）三县。
唐时称明州，唐开元二十六年（738年）设明州，辖鄮、慈溪、奉化、翁山4县；唐长庆元年（821年）州治迁至三江口（今海曙区），并建子城，为其后一千多年来城市的发展奠定基础。
隋开皇九年（公元589年），称句章城，县治置小溪（今鄞州区鄞江镇）。
唐武德四年（公元621年），设州治于三江口；
唐武德八年（公元625年），改称鄮县。
唐开元二十六年（公元738年），设明州，辖慈溪、奉化、镇海、定海、象山等5县，州治鄞县，属浙江东道。
唐长庆元年（公元821年），州治从小溪迁至三江口，并建子城，为其后一千多年宁波城市的发展奠定了基础。
据记载，宁波市中心最早的城垣为东晋隆安四年（公元400年）刘牢之所筑，称筱墙，旧址相传在今天西门口筱墙巷一带。
五代十国属于吴越国。
北宋建隆元年（公元960年），称明州奉国军，属于两浙路。
南宋绍兴三年（公元1133年），属于两浙东路。
南宋庆元元年（公元1195年），升为庆元府，属于两浙东路。
元朝至开元十三年（公元1276年），称庆元路。
元朝大德七年（公元1303年），设浙东道都元帅府。
属于江浙行省。
明朱元璋洪武元年（公元1367年），中国沿海地区海禁，唯独明州对外开放。
明洪武十四年（公元1381年），为避国号讳，朱元璋采纳鄞县读书人单仲友的建议，取“海定则波宁”之义，将明州府改称宁波府。
宁波之名沿用至今。
清顺治十五年（1658年）设宁绍台道，驻宁波。
民国1927年划鄞县城区设宁波市，属于浙江省,1931年撤宁波市，复入鄞县。
1949年5月浙东解放，鄞县城区建置宁波市，城区为宁波专署驻地。
1983年撤销专署，实行市管县体制。
随着北仑深水良港的开发建设，
宁波逐渐由内河城市向海港城市演变，并形成三江片、镇海片、北仑片相对独立的滨海临江发展空间格局。
1986年宁波被列为中国第二批历史文化名城，1987年经国务院审核，成为计划单列市。
1984年，宁波被列为14个沿海开放城市之一。
1988年3月批准为有制订地方性法规权限的较大的市。
1994年宁波被确定为副省级市。
2015年11月1日宁波当选2016“东亚文化之都”。
2016年，撤销宁波市江东区，将原江东区管辖的行政区域划归宁波市鄞州区管辖。
将鄞州区的集士港镇、古林镇、高桥镇、横街镇、鄞江镇、洞桥镇、章水镇、龙观乡、石碶街道划归宁波市海曙区管辖。
撤销县级奉化市，设立宁波市奉化区
扩展资料
宁波位于东经120°55'至122°16'，北纬28°51'至30°33'。
地处我国海岸线中段，长江三角洲南翼。
东有舟山群岛为天然屏障，北濒杭州湾，西接绍兴市的嵊州、新昌、上虞，南临三门湾，并与台州的三门、天台相连。
宁波市地势西南高，东北低。
市区海拔4-5.8米，郊区海拔为3.6-4米。
地貌分为山脉、丘陵、盆地和平原。
宁波市山脉面积占陆域的24.9%，丘陵占25.2%，盆地占8.1%，平原占40.3%。
宁波地处宁波平原，纬度适中，属亚热带季风气候，温和湿润，四季分明。
宁波市的多年平均气温16.4℃，平均气温以七月份最高，为28.0℃，一月份最低，为4.7℃。
宁波市无霜期一般为230天至240天。
多年平均降水量为1480毫米左右，五至九月占全年降水量的60%。
多年平均日照时数1850小时。
宁波四季分明，冬夏季长达4个月，春秋季仅约2个月。
若以平均气温0>22℃为夏季、0<10℃为冬季、10～22℃为春秋两季这一标准划分一般是3月第六候入春，6月第一候进夏，9月第六候入秋，11月第六候入冬。
作物生长期300天。
多年平均降水量1480mm，山地丘陵一般要比平原多三成，主要雨季有3～6月的春雨连梅雨和8～9月的台风雨和秋雨，主汛期5～9月的降水量占全年的60%。
宁波是浙江省八大水系之一，河流有余姚江、奉化江、甬江，余姚江发源于上虞区梁湖；奉化江发源于奉化区斑竹。
余姚江、奉化江在市区“三江口”汇成甬江，流向东北，经招宝山入东海。