一、父母离婚后孩子抚养权变更
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准许。
2、一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无能力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
二、变更抚养权的具体方式
1、夫妻双方离婚时就子女抚养权问题达成一致意见，离婚后欲变更子女抚养权的，可通过以2下方式进行：
（1）双方就抚养权变更事宜协商一致，签订变更抚养权协议书。
法律依据：《民法典》规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
（2）若双方无法达成一致意见，任何一方可以向法院起诉，请求变更抚养权。
法律依据：《民法典》规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
2、通过诉讼方式变更抚养权的法定条件
（1） 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的。若享有抚养权的一方患病、伤残，必然会导致疏于照顾、教育子女，从有利于子女的角度出发，若目前享有抚养权一方已不具备抚养能力，应当变更子女抚养权，由具备抚养能力的一方抚养。
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活，对子女身心健康确有不利影响。由于部分夫妻离婚争夺抚养权的目的是为报复对方，或通过争夺抚养权的方式以获取更多的夫妻共同财产，在其实现目的后当即对子女不闻不问。此时，另一方可以请求变更子女抚养权。
（3） 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。对于八周岁以上子女抚养权的归属，应当听取子女的意见。若在离婚时不满八周岁，子女在满八周岁后明确表示愿意跟随另一方生活，可以请求变更子女抚养权。
（4）有其他正当理由需要变更。
三、法院判决抚养关系变更考虑因素
1、子女利益最大化原则
（1）子女抚养关系的确定和变更，需要以子女利益最大化为原则。综合父母双方的经济条件、生活环境、生活习惯及抚养意愿等。子女抚养意味着需要给子女提供相当的物质生活、教育资源，抚养一方的经济条件是必须予以考虑的，虽然未直接抚养的一方会支付一定的抚养费，但是实际中直接抚养方的经济条件，还是必须予以考量的因素。
（2）其次，抚养方的生活环境及生活习惯。子女的抚养不仅限于物质生活，还有精神层面的抚养。对于未成年子女而言，三观的养成离不开父母的言传身教，日常的生活环境、生活习惯将会对子女的身心健康产生不可磨灭的影响，所以望取得子女直接抚养权的一方，需确保子女有一个良好的生活环境和习惯。
（3）再次，父母的抚养意愿。是否具有养育子女健康成长的强烈愿望，对子女的成长至关重要。不乏有父母为了赌气而争夺子女的直接抚养权，实则对子女的生活、教育漠不关心，所以，法院也会据实核查双方的抚养意愿。
2、尊重子女意愿原则
根据《民法典》规定，8周岁以上的子女愿意跟随一方生活，且该方有抚养能力的，应予变更子女抚养权为该方。一般而言，双方都有抚养能力的，法院会优先考虑8周岁以上子女的意愿，尽可能让子女与其喜欢共同生活的一方直接生活，以让其能从变更抚养关系中获得父母更好的照料，减少父母离异对其心灵造成的创伤。
四、抚养权变更公证
1、变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请。根据有关法律，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
2、办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口薄、离婚证、离婚协议；
(2)小孩的户口薄、出生证；
(3)草拟好的变更抚养权协议书。
您好，变更孩子的抚养权有协议和起诉两种形式。一、协议变更。已离婚的双方当事人可以私下达成变更抚养权的协议。二、诉讼变更。如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院提起变更抚养权之诉。希望获得子女抚养权的一方，一般需要向法院提交相关证据以证明自己有抚养能力，特别是收入水平。
具有下列情形之一的，法院一般会支持变更子女抚养关系的诉求：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
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相关法条
《民法典婚姻家庭编解释（一）》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。