您好，行驶证年审已经不需要打印盖章了，领一个免检标志就可以。另外，在六年免检期间内的车辆不需要盖章，6年后需要去检测站年检的,检测站会在行驶证副本盖章。
一、六年免检车辆领取年检合格标志渠道:
1、窗口办理，车主携带
身份证到窗口填写申请表，审核后便可领取年检合格标志业务。
2、自助办理，车主携带身份证在六年免检自助办理机便可办理领取年检合格标志业务。3、网上申请，可在网上申领，包括
交管12123、网上
车管所、微信以及支付宝，需要按要求填写并上传资料，审核通过后，年检合格标志会通过邮寄的方式寄到所填地址。
二、行驶证年审相关规定:
1、9座以下的非营运小微型客车(面包车除外)满6年不到10年的年检周期由每年一审放宽到每两年一审。机动车辆连续三个检验周期没有办理检验手续，机动车辆将会被强制报废。
2、三个检验周期代表的时间分别是，一年半的时间，三年的时间，六年的时间，
机动车行驶证一定要按照定期完成年检，才不会影响使用。
机动车行驶证年审需要携带以下材料:行驶证正副原件，路桥费
IC卡，养路费缴讫证明，
车船使用税证明，保险卡原件，身份证原件等资料。非免检车辆，还应提交机动车安全技术检验合格证明，机动车查验记录表。
三、行驶证年审需注意:
1、车辆有违章的，所有的违章要清理掉，确认都缴纳了罚款；
2、提供行驶证正副页、交强险副本、年审当年的
车船税发票原件及复印件；
3、新车6年内免检，但须每2年向车管所提交1次交强险保单和车船税使用证明，并取得检验合格标识。