德清历史悠久，远在新石器时代已有人类繁衍生息。
县境周初隶吴，春秋属越，越灭属楚。
秦汉两代，为乌程、余杭县南疆北境。
三国入东吴版图，吴黄武元年（222），武康立县，初名永安。
晋太康元年（280）改永安为永康。
太康三年改名武康。
唐天授二年（691），析武康东境17乡立德清县，初名武源。
景云二年（711）改名临溪。
天宝元年（742）又改名德清县。
此后，德清县辖区虽有变化，但县名却一直沿用至1958年。
1958年，武德两县合并为德清县，县治在城关镇。
1994年县 *** 驻地迁至武康镇。
1950年，德清县撤销双马区，在原16个乡镇基础上，建立30个乡镇；武康县撤销仁山区，在原10个乡镇基础上，建立25个乡镇。
1956年撤区并乡，德清县建立2个镇15个乡，武康县建立10个乡。
1958年6月，武康县并入德清县，10月人民公社化后，实行政社合一体制，成立12个人民公社。
1961年全县改为2镇23个人民公社。
1992年，城关乡并入城关镇，对河口乡并入武康镇，戈亭乡并入钟管镇，后坞乡并入筏头乡，二都乡并入三合乡，梅林乡、新联乡并入新市镇，全县有21个乡镇。
1999年，三桥镇、上柏镇、秋山乡并入武康镇，高林乡并入新市镇，龙山乡并入洛舍镇，全县有13个镇3个乡。
2002年，德清县辖13个镇、3个乡（武康镇、城关镇、新市镇、洛舍镇、士林镇、干山镇、下舍镇、雷甸镇、钟管镇、勾里镇、高桥镇、莫干山镇、徐家庄镇、筏头乡、三合乡、南路乡。
），38个社区、8个居民区、169个行政村。
2003年10月17日德清县部分行政区划调整：将洛舍镇龙山、王母山、龙胜3个村划归武康镇管辖。
调整后，武康镇辖31个村、8个社区居委会，镇 *** 驻地不变（永安街332号）；洛舍镇辖6个村、1个居委会，镇 *** 驻地不变（新街208号）。
2004年，撤销士林镇建制，与新市镇合并。
调整后，新市镇辖24个行政村、7个社区、1个居民区，镇 *** 驻地不变（府前路3号）。
撤销干山镇建制，与钟管镇合并。
调整后，钟管镇辖19个行政村、5个居民区，镇 *** 驻地不变（寺前路258号）。
撤销南路乡建制，并入莫干山镇。
调整后，莫干山镇辖14个行政村、2个居民区，镇 *** 驻地不变（育才路10号）。
撤销勾里镇、下舍镇建制，合并设立新安镇。
新安镇辖16个行政村、2个居民区，镇 *** 暂驻邮电巷1号（原勾里镇 *** 驻地）。
撤销徐家庄镇、高桥镇建制，合并设立禹越镇。
禹越镇辖14个行政村，镇 *** 驻振兴路（原徐家庄镇 *** 驻地）。
城关镇更名为乾元镇，其行政区域范围不变。
2016年1月，撤销莫干山镇、筏头乡建制，合并设立新的莫干山镇。
区域面积185.77平方公里，管辖18个行政村，3个居民区。
镇 *** 驻莫干山镇育才西路1号（原莫干山镇 *** 驻地）。
撤销武康镇、三合乡建制，增设武康街道、舞阳街道、阜溪街道、下渚湖街道。
武康街道区域面积59平方公里，四至范围：东接阜溪街道，南邻舞阳街道，西连莫干山镇，北靠阜溪街道。
管辖居仁、吉祥、永兴、振兴、祥和、群安、春晖、英溪8个社区，对河口、城西、千秋、丰桥、五龙5个行政村。
街道办事处驻永安街332号（原武康镇 *** 驻地）。
舞阳街道区域面积96平方公里，四至范围：东接下渚湖街道，南邻杭州市余杭区瓶窑镇，西连武康街道，北靠武康街道。
管辖舞阳、塔山、上柏3个社区，宋村、塔山、上柏、山民、城山、双燕、长春、龙凤、下柏、太平、灯塔11个行政村。
街道办事处驻游子街1号（暂驻塔山街原林业局大楼）。
阜溪街道区域面积91平方公里，四至范围：东接乾元镇、洛舍镇，南邻武康街道，西连莫干山镇，北靠吴兴区埭溪镇。
管辖三桥1个社区，五四、三桥、民进、龙山、龙胜、王母山、狮山、秋北、秋山、兴山、郭肇11个行政村。
街道办事处驻长虹街198号（原开发区管委会驻地）。
下渚湖街道区域面积67平方公里，四至范围：东接杭州市余杭区仁和街道，南邻杭州市余杭区良渚街道，西连舞阳街道，北靠乾元镇。
管辖封愚 1个居民区，新琪、二都、宝塔山、塘泾、八字桥、双桥、康介山、上杨、下杨、朱家、四都、唐家琪、和睦、沿河14个行政村。
街道办事处驻下仁公路181号（原下渚湖管委会驻地）。
乾元、新市、钟管、洛舍、雷甸、禹越和新安七镇保持建制不变。