交通事故责任认定书不需要双方一起去取，需要带驾驶证等材料去取
道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
交警出具事故责任认定书的时候不需要双方到场。当事人如果对交警作出的交通事故责任认定书不服，可以自交通事故责任认定书送达之日起3日内，向其上一级公安交管部门提出书面复核申请。
单方就能拿到？交警会双方每人给一份是吧？
追答是的，每人一分。如果不符，可以去上级部门从新鉴定
追问谢谢！
追答不客气
追问交通事故责任认定书一定要等伤残鉴定书出来才可以认定嘛？
追答不需要
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