秦人最初被分封在今甘肃清水县一带，后因护送周平王东迁有功，被封为诸侯，成立了国家。
秦国建国后的迁都历程可以分为四个阶段：
一、雍城（今陕西凤翔县南）。秦国建国后，于前677年定都雍城，经营雍城250年左右；
二、泾阳（今陕西泾阳县）。为向东扩张，秦灵公于前419年迁都泾阳；
三、栎阳（今陕西省西安市阎良区）。战国初期，秦献公立志收复被魏占领的河西之地，于是在前383年将都城东迁至栎阳；
四、咸阳。
秦孝公任用
商鞅变法，国力大增，秦国的战略重心转为东进，于是在前350年再将都城迁到咸阳（今陕西咸阳），直到秦统一六国后，咸阳仍为国都。