西塘,横店,绍兴,都在江浙沪,如果要从北京自驾,可以这么安排:
北京—上海（1208KM，车程15小时），这一天行程比较累，如果不想开那么长时间，可以分割成两到三天进行。在中间找个路过的城市停留。
上海—西塘（78KM，车程1个半小时），上海到西塘很近，开过去玩玩，当天入住西塘，一天时间足够了。
西塘—绍兴（148KM，车程2小时），早上从西塘出发，开过去吃午饭，下午可以在绍兴玩玩。看看鲁迅故里，柯岩，大佛寺等等
绍兴—横店（125KM，车程2小时），早上从绍兴出发，抵达后吃点东西，然后进横店影视城游览。一天也差不多。
横店—北京（1420KM，车程17个小时），返程车程很长，也建议中间找个城市停留下。
更多优化建议：
体验自驾，玩的是个自由和休闲。北京往返江浙，如果全程开车比较累，成本也高。建议可以坐动车到上海或者杭州。然后在上海，杭州租车自驾。这样节省时间，精力，金钱。