有几个办法：
1打保险公司的客服热线（保单上有），按提示进行查询，需提供保单号和身份证号码；
2上您的保单所在的保险公司的网站上查询，需提供保单号和身份证号码；
3找您的代理人，让他帮您查；
4到保险公司柜台进行查询。（一般没人用这个办法）
下面是各大保险公司客服热线：
中国人寿保险95519
民生人寿保险95596
太平洋保险95500
平安保险95511
平安人寿95589
中国人保95518
华安财产保险公司95556
民安保险公司95506
嘉禾人寿保险95581
新华人寿保险95567
泰康人寿保险95522
太平人寿保险95589
大地财产保险95590
中国人民财产保险公司95518
中国人民财产保险公司95512
中华联合财产保险公司95585
天安保险95505
永安保险95502
安华农业保险公司96677
阳光财产保险公司95510