公司设立和公司成立是两个不同的概念，其区别主要在于法律程序、法律效力、法律责任等方面。
法律程序
公司设立是指公司的管理机构或股东决定设立公司的过程，通常不需要进行法律程序，也不需要向政府机关进行登记注册。而公司成立则需要依照国家相关法律法规进行一系列的法律程序，包括申请公司名称、选择公司类型、填写公司登记注册表格、缴纳注册资本等。
法律效力
公司设立并不具备法律效力，其约束力较低，主要起到内部管理和约束作用。而公司成立是指公司依法完成了公司登记注册程序，取得了独立的法人资格和营业执照，具有法律效力，可以依法行使各项权利和义务。
法律责任
公司设立产生的债务和责任一般由公司的管理机构或股东承担。而公司成立则具有独立的法人资格和法律责任，公司的债务和责任由公司本身承担，与公司的管理机构或股东无关。
经济效益
公司设立通常是为了内部管理和约束作用，不会直接带来经济效益。而公司成立则是为了实现商业目标和盈利，具有直接的经济效益。
综上所述，公司设立和公司成立是两个不同的概念，其主要区别在于法律程序、法律效力、法律责任等方面。对于想要成立公司的人来说，应该根据自身需求和实际情况，选择适合自己的方式进行。如果只是为了内部管理和约束作用，可以选择公司设立；如果需要实现商业目标和盈利，应该选择公司成立。
除了上述三个方面，公司设立和公司成立还有以下几个方面的区别：
外部认可度
公司成立完成法律程序后，依法取得营业执照，具有较高的外部认可度，有资格参与各种商业活动。而公司设立仅仅是一种内部约束机制，没有较高的外部认可度。
税务方面
公司成立在法律程序完成后，可以进行税务登记，依法纳税。而公司设立不具备独立的法人资格，无法进行税务登记，也无法依法纳税。
股权转让
公司成立在法律程序完成后，可以依法进行股权转让，实现股权的买卖和转移。而公司设立则无法进行股权转让，只能通过内部协议和管理机制进行股权分配和转移。
法律责任
公司设立产生的债务和责任一般由公司的管理机构或股东承担，而公司成立则具有独立的法人资格和法律责任，公司的债务和责任由公司本身承担，与公司的管理机构或股东无关。
综上所述，公司设立和公司成立在法律程序、法律效力、法律责任、外部认可度、税务方面、股权转让等方面存在区别。因此，在选择公司设立或公司成立时，应根据具体情况和需求进行选择，权衡利弊，以便达到最佳的经济和法律效益。