1992年末，该厂完成了3000辆的试生产任务。
1993年，轻汽工程达到设计能力，并被省 *** 命名为'河南省先进工程'。
1993年3月，郑州轻汽利用部分国有资产，与中、日、泰有关各方共同组建了中外合资企业--郑州日产汽车有限公司(简称'郑州日产')，引进了企业急需的产品技术、发展资金和管理经验。
同年5月，郑州日产正式开业。
1993年8月，公司一期改造工程破土动工，项目投资2.9亿元，由合资各方按出资比例分担。
1995年10月，该项目建成投产，形成了年产轻型车6万辆(其中三吨和皮卡车各3万辆)的生产能力，使郑州日产步入了一个新的发展阶段。
1995年12月19日，国家计委以计机轻(95)2312号文批复，原则同意机械工业部《对郑州日产中外合资生产轻型载货汽车项目可行性研究报告》的初审意见。
1999年初，郑州日产成功导入日产汽车公司最新开发的d22系列皮卡车，并在国内进行批量生产。
作为d21系列皮卡的换代产品，d22皮卡更具有乘用车的造型风格，进一步满足了消费者多元化的心理需求。
该产品自当年投放市场后，销量持续增长。
1999年11月18日，郑州日产现场通过了由中国汽车产品质量认证中心(天津)主持进行的gb/t19001-iso9001质量体系认证审核，并获得了由该中心颁发的质量体系认证证书。
该证书自同年12月31日正式生效。
2000年6月郑州日产开始进行paladin的产品导入工作。
2001年5月16日，日产公司高层(董事会)讨论通过了郑州日产重建计划。
根据这项计划，日方的持股比例将由原5%变更为30%，并相应增加其对郑州日产的资金投入。
并将使郑州日产发展成为商用车的基地。
此举(增资扩股)标志着郑州日产的资产结构调整已取得了重大进展，这项计划在中、日双方的共同努力下，正在顺利实施。
2001年9月30日，郑州日产新的公司领导班子成立。
2001年10月8日，郑州日产企业重组室开始启动。
2002年10月，郑州日产汽车有限公司通过国家gb/t14000质量体系认证，并获得证书。
2002年9-11月，郑州日产开始进行paladin的批量试生产并通过日产公司的验收。
2002年11月2日，paladin车型在中国汽车技术研究中心(天津)国家碰撞试验室通过国家碰撞实验。
2002年12月，郑州日产汽车有限公司通过国家gb/t19000—2000质量体系认证，并获得证书。
2003年02月，郑州日产汽车有限公司通过国家在国内数百家汽车生产企业中率先通过国家汽车产品强制性认证，即“ccc”认证工作，并获得证书。
2003年02月18日paladin产品xe级2wd正式下线。
其定位在城市suv的领域，直接竞争对手是三菱帕杰罗速跑。
2003年02月paladin被评为“网易2003年2月份月度车型”。
2003年02月28日paladin产品xe级4wd正式上市。
2003年03月20日paladin产品xe级4wd在全国正式销售。
2003年05月paladin产品xe级2wd在全国正式销售。
2003年07月paladin产品se级4wd在全国正式销售。
2003年11月10日郑州日产宣布paladin将参加达喀尔拉力赛，并顺利完成赛事。