港珠澳大桥大桥全长约55公里。除去两端连接线，海中桥梁长约23公里，海底隧道长度6.7公里。
港珠澳大桥旅游试运营于2024年12月15日正式开通。
在试运营阶段，大桥旅游将对两类人士开放：一是持有效居民身份证的内地居民;二是已入境内地且持有效港澳居民来往内地通行证的港澳居民。
游客参团进出口岸限定区域时，需要随身携带上述规定证件以备检查。
全程游览时间约140分钟，路线为港珠澳大桥珠海公路口岸出发往返蓝海豚岛。车辆往返旅游检查厅和蓝海豚岛的途中，均提供专业讲解服务，为游客讲述大桥、珠海故事。
日常票价298元/人
另外，长者、学生、儿童的票价为128元/人，以及残疾军人等可享优待票99元/人。