在北朝文学开始兴起之际，郑道昭是较有成就的诗人之一。其诗长于写景，略具清拔之气，风格与南朝的谢灵运和鲍照相近，跟其他北朝诗人模仿齐梁不同。如《与道俗□人出莱城东南九里登云峰山论经书》的“双阙承汉开，绝□虹萦□；涧□禽朝迷，窦狭鸟过亟”，《登云峰山观海岛》的“山游悦遥赏，观沧眺白沙”，笔力劲健，较有气势。他的文章，两篇是章表，无甚特色，仅《天柱山铭》尚有文采。《魏书·郑羲附道昭传》说他“好为诗赋，凡数十篇”，但今仅存诗4首，文3篇。辑入逯钦立的《先秦汉魏晋南北朝诗》和严可均的《全上古三代秦汉三国六朝文》。
郑道昭喜欢修身养性，炼气化丹，曾于延昌元年（512年）在莱州大基山依车、西、南、北、中虚设“青烟寺”、“白云堂”、“宋阳台”、“玄灵宫”、“中明坛”等炼气之处，并刻字志之，还做了一首《置仙坛诗》题刻于壁。从此，莱州云峰山、大基山光彩大增，名扬四海。熠熠生辉的石刻，使海内外游人墨客向往。
他还是我国古代著名书法家，魏碑体鼻祖，工书善正书，体势高逸，作大字尢佳。被誉为“书法北圣”，南与王羲之齐名，有“南王北郑”之誉。史称郑道昭“少而好学，博览群言，……博学经书，才冠秘颖。”他书刻于青、光二州山崖的众多题刻，总称“云峰刻石”（包括掖县的云峰山、大基山，山东省平度市的天柱山，青州市玲珑山）。清嘉庆、道光间山东云峰山、天柱山等处，发现郑道昭所书40多处，成为北魏书法艺术的三大宝库之一。其中以《郑文公上碑》、《郑文公下碑》、《论经书诗》、《观海童诗》等摩崖刻石最为著名。从郑道昭的这些书法艺术代表作来赏析，他的书艺风格特点是，下笔多用正锋（偶用侧锋），大起大落；起落转折，处处着实；间用侧锋取势，忽而峻发平铺，既有锋芒外耀，尤多筋骨内含。妙在方圆并用，不方不圆，亦方亦圆。或体方而用圆，或用方而体圆。故能给人以结体宽博，笔力雄强的感受。康有为《广艺舟双楫》把郑道昭云峰刻石42种列于“妙品”上。称“云峰山刻石，体高气逸，密致而通理。”
《郑文公碑》分上下二碑，上碑在山东省平度市天柱山之阳，无碑额，二十行，每行五十字；下碑在山东省掖县云峰山之阴，五十一行，每行二十九字，上下碑的内容基本相同。《郑文公碑》传为北魏光州刺史郑道昭所书，他为了传述其父郑羲的功德而于魏永平四年（511）刻于摩崖之上。下碑有“荥阳郑文公之碑”碑额七字。
《郑文公碑》以古朴淳厚的篆法为主，参以方笔隶意，笔调凝炼，如古松蟠屈，体势开阔雄健，神采奕奕。 包世臣《艺舟双楫》赞其书“篆势、分韵、草情毕具”，以至去天柱、云峰观摩刻石者接踵，而购得拓片者相以为荣。 清叶昌炽评其书曰：“郑道昭云峰山《上、下碑》及《论经诗》诸刻，上承分篆，化北方之乔野，如筚路蓝缕进入文明，其笔力之健，可以犀兕，搏龙蛇，而游刃于虚，全以神运，唐初欧虞褚薛诸家，皆在笼罩之内，不独北朝书第一，自有真书以来，一人而已。”此虽过誉之论，但亦可以看出此碑影响之大。 近人祝嘉先生的评价是：“其成就决不在王羲之之下，应奉为北方书圣，与王羲之并尊。”著名书家沈尹默先生则谓：“通观全碑，但觉气象渊穆雍容，骨势开张洞达，若逐字察之，则宽和而谨束，平实而峻肆，朴茂而疏宕，沉雄而清丽，极正书之能事。”钟致帅《雪轩书品》中说：“云峰魏碑，承汉隶之余韵，启唐楷之先声。不失为一代名作，无愧于千古佳品。”可见《郑文公碑》在北魏书法中的重要地位。
《郑文公碑》传无宋拓本。乾隆年间，桂馥寻踪访碑，始有拓本传世。
《郑文公碑》集众体之长，有篆书的笔法，隶书的体势，行书的纵逸风姿，又有楷书的端庄。其用笔，既有篆法圆转形成的圆笔印象，又有隶法方折形成的方笔感受。方圆兼备，变化多端，雍容大雅。或以侧得妍，或以正取势，混合篆势、分韵、草情在一体，刚劲姿媚于一身，堪称不朽。 此碑雄浑凝重，为书家所重。如包世臣、龚自珍都将它同南碑之冠的《瘗鹤铭》相提并论。欧阳辅评此碑说：“笔势纵横而无莽野狞恶之习，下碑尤瘦健绝伦。”叶昌炽更谓“其笔力之健，可以犀兕，搏龙蛇，而游刃于虚，全以神运。唐初欧虞褚薛诸家，皆在笼罩之内，不独北朝第一，自有真书以来，一人而已”。又说：“余谓郑道昭，书中之圣也。”近人祝嘉先生的评价是：“其成就决不在王羲之之下，应奉为北方书圣，与王羲之并尊。”钟致帅《雪轩书品》中说：“云峰魏碑，承汉隶之余韵，启唐楷之先声。不失为一代名作，无愧于千古佳品。”《郑文公碑》正是从隶书向楷书过渡时期，笔势尚有隶意，也出现了楷书笔法。清代包世臣谓此碑篆势、分韵、草情毕具，有“云鹤海鸥之态”,是魏碑书法艺术的代表作之一。包世臣说：“北碑体多旁出，郑文公字独真正，而篆势分韵草情毕具其中。布白本乙瑛，措画本石鼓，与草同源，故自署曰草篆。不言分者，体近易见也。”是“真文苑奇珍也”。而康有为在看过“郑文公碑”后说，如果谁没有见过此碑，就没有资格谈论书法。在清代，已成为“碑学”魏碑体不可多得的珍宝。如论南北两派之代表作，则是南梁《瘗鹤铭》、北魏《郑文公碑》，同是摩崖山书，风格相似，可谓南北双星。清人龚自珍诗云：“欲与此铭（指《瘗鹤铭》）分浩逸，北朝差许郑文公。”北派书写者多为庶人，书不具名，故书法史称北魏书法为民间书法，若以名而论，当推郑道昭父子为一时冠冕，被誉为“书中之圣”、北派王右军。