唐朝诗人王梵志有首诗写道：“他人骑大马，我独骑驴子。回顾担柴汉，心下较些子。”这首诗，被后人通俗地改写为：“他骑骏马我骑驴，仔细思量我不如。回头看见推车汉，上虽不足下有余。”
因此，这四句话没有具体的作者，源自唐朝诗人王梵志，后多被用于画中题言。
原文：
诗（二首）王梵志我有一方便，价值百匹练。相打长伏弱，至死不入县。他人骑大马，我独跨驴子。回顾担柴汉，心下较些子。画中有三个人物，从左到右依次排开，位于最左边的是身骑高头大马的达官显贵，一身绫罗绸缎，气宇轩昂，象征着现实生活中的上层阶级。
位于中间的便是这四句话中的“我”，也可以理解为这四句话的原作者。只见他倒骑毛驴，神色淡然，注目观看着身后的推车汉，象征着现实生活中的中产阶级。
位于最右边的便是推车汉。只见他衣衫褴褛，奋力地推动手中的推车，只能跟在前面二人身后，象征着现实生活中的平民阶级。
翻译：
看着前面的人骑着骏马，而我只能骑着毛驴，仔细想想我确实是比不上。但是回头看看我身后的推车汉，我才发现原来我虽然比上不足，但是比下还是绰绰有余的啊。
这四句话体现了典型的比上不足比下有余的“中庸”思想，提醒人们生活中应该做到知足常乐。人这一生常常会遇到许多不如意的事情，但是很多时候都是源于自己与他人的比较。有的羡慕他人的出身，有的嫉妒他人的美貌，有的记恨他人的升官发财，殊不知这样的攀比，只会让自己陷入虚荣的陷阱之中。
因此在生活中，我们更应该学会知足常乐，不要总是想着与他人比较，更多的要想着如何与自己比较，只有这样才会让自己心情平静，取得更长足的进步。
扩展资料：
创作背景：
王梵志一生创作多少诗至今不详。唐大历六年(771年)有110首诗手抄本传世。《全唐诗》不载其诗。《宋史·艺文志》著录王梵志诗一卷。明清以来，梵志诗渐渐失传。清康熙年间编纂的《全唐诗》竟将梵志诗屏之门外。光绪二十六年(1900年)，在“敦煌遗书”中才又发现梵志诗。
民国十四年(1925年)，刘复《敦煌拾琐》录王梵志诗一册。其后，郑振铎校录《王梵志诗》一卷及佚诗16首。国际敦煌学界有不少人研究梵志诗，但未辑录成集。1983年10月，中华书局出版发行了张锡厚校辑的《王梵志诗校辑》。
该集依据“敦煌遗书”28种不同写本及散见于唐宋诗话、笔记小说里的王梵志遗诗，经过点校、考释，整理汇编而成，收梵志诗336首(不含附诗12首)，虽然它远不是诗人作品的全部，但尚可代表诗人的创作倾向和思想风貌。
他的通俗诗，唐宋时很流行。皎然的《诗式》、范摅的《云溪友议》、何光远的《鉴戒录》、惠洪的《林间录》、《冷斋夜话》、阮阅的《诗话总龟》、晓莹的《云卧纪谭》、庄绰的《鸡肋篇》、费衮的《梁溪谩志》。
计有功的《唐诗纪事》、胡仔的《苕溪渔隐丛话》、陈岩肖的《庚溪诗话》、陶宗仪的《说郛》、杨慎的《禅林钩玄》等都转录有王梵志诗。日本平安朝时代编纂的《日本见在书目录》，著录“王梵志诗二卷”，可以推测大约在八、九世纪间竟已流传到日本。