我想问律师一个比较奇怪的案例，张三偷走了李四的手机和钱包，李四事后发现东西被偷十分恼怒，打算抢劫路人泄愤。夜深人静的时候李四持刀抢劫了一名路人，等他将财物带回家，居然发现那是自己丢失的，原来那名路人碰巧是张三。请问，李四犯罪没有？为什么？