1999年7月,根据与美国宇航局NASA签署的合作协议,波音“鬼怪工厂”开始开发X-37的工作。
合同包括X-37进入和着陆试验飞行器的开发,并用它进行一系列进入和着陆试验,之后开发设计出可进行轨道飞行试验的X-37飞行器。飞行器漫长而曲折的历史还包括其研发机构也曾发生易手。
美国空军提出太空飞机,NASA进行研制X-37试验太空飞机以作为航天飞机的换代候选产品之一;
2002年取消了X-37项目;2003年11月17日NASA重新恢复研制,实现 轨道飞行270天 的计划,目的是论证装有科学遥感设备照相机和弹药的太空飞机 绕地球轨道一次飞行几个月时间可行性 的方法。
2004年,美国国防部高级计划研究局突然从NASA手中接管了X-37的全部研制工作。此后,X-37就一直处于绝密状态。内部人士称,高级计划研究局抢过X-37的研究权,正是试图对其进行改良,研制出新一代军用太空飞机。
几年前,X-37B最初准备从航天飞机的载荷舱部署。但是在“哥伦比亚”号悲剧发生之后,X-37B改由“德尔它”火箭发射,最后才确定由“宇宙神”-5改进型一次性运载火箭发射。
2009年11月2日自研发之初,美国的X-37B太空飞机计划就一直笼罩着神秘色彩,几个和太空飞机的研制和生产有关的机构都对有关情况讳莫如深。
X-37B太空飞机 2010年4月试飞。(4月22日已经试飞成功)