社区康复管理的核心目标在于全方位支持残疾人的生活与社会参与。首先，其目标是提升残疾人的身心健康，通过专业的康复训练和配备适当的辅助用具，帮助他们实现自我照料，实现日常生活自理，无论是通过步行还是轮椅移动，都能在社区内自如行动。这使得他们能够顺畅地与他人进行沟通和交流，建立社交联系。
其次，社区康复管理致力于消除残疾人在社会机会上的不平等。对于学龄残疾儿童，目标是保障他们的教育权益，提供平等入学的机会，使他们能够接受教育，获取知识和技能。对于青壮年的残疾人，鼓励他们在力所能及的范围内参与就业，争取与健全人同等的职业发展机会，实现自我价值。
最后，社区康复管理的目标是实现残疾人的社会融入，消除社会对他们的歧视和孤立。残疾人应被视为社会平等的一员，有权享有参与社会生活的便利条件和支持。这包括但不限于无障碍设施的建设、无障碍服务的提供，以及社会对他们的接纳和尊重，确保他们在社会生活中能自由、尊严地生活。
亦称“基层康复”。以农村乡镇或城市街道为基地，对残疾人提供康复服务。任务是依靠本身的人力资源，建设一个有社区领导、社区团体、卫生人员、志愿人员、残疾人及其家属参加的基层康复系统。