在机械设计中，什么叫自由度？怎么知道一套机构中有多少个自由度？

要设计一套机构，为了让构件能准确的按照自己预想的方式运动，需要先确定这套机构的自由度的数量，那么什么是自由度呢？自由度的计算是如何来的呢？

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第1个回答 2011-07-09

先了解一下运动副的概念，然后把几种常见的运动副搞清楚，之后就可以明白自由度怎么去计算了追问

如果可能，你是否可以留个QQ？我想请教一些关于行星齿轮方面的问题。谢谢！

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